[实用新型]全自动芦苇打捆车

权利要求书

1、一种全自动芦苇打捆车，其特征在于包括：

整台机器以一台履带式机车为行走动力，整车由底盘总成(1)、拾取装置(2)、输送装置(3)、切割装置(4)、缓存输送装置(5)、打捆装置(6)、装卸装置(7)组成，其中，所述的拾取装置(2)设置在整车的最前端，它将芦苇铲入倾斜安装在车身前方的输送装置(3)上，输送装置(3)的前端设置有切割装置(4)，将拾取的芦苇从中切断，后端连接由液压马达、缓存油缸、送料油缸和防散落装置组成的缓存输送装置(5)，打捆装置(6)设置在缓存输送装置(5)的后端，由打捆机和加压装置和传动马达组成，整车的尾端设置包括可移动和升降的机架及抓斗，将打捆的芦苇送入承载的拖拉机上。

2、根据权利要求1所述的全自动芦苇打捆车，其特征在于所述的拾取装置(2)包括平衡油缸(21)、主架(22)、传动组件(23)、导入组件(24)和拾取滚轮组件(25)，其中平衡油缸(21)设在主架(22)的中间，与底盘总成的前支架连接，主架(22)为一半圆状滚筒，传动组件(23)设在主架两侧，导入组件(24)与拾取滚轮组件(25)设在主架(22)滚筒内。

3、根据权利要求1所述的全自动芦苇打捆车，其特征在于所述的切割装置(4)包括机架(46)、切割传动部件(47)、切割部件(48)和切割加压架(49)，其中机架(46)为框架式结构，切割传动部件(47)设在机架(46)一侧，切割部件(48)设在机架(46)的中间和两侧，切割加压架(49)分别设在切割部件(48)的下方。

4、根据权利要求1所述的全自动芦苇打捆车，其特征在于所述的输送装置(3)包括安装架(310)、输送滚轮(311)、输送传动装置(312)、输送带(313)和芦苇引导装置(314)，其中输送滚轮(311)设置在安装架(310)的两端，输送传动装置(312)连接输送带(313)在安装架(310)上运转，芦苇引导装置(314)设置在安装架(310)的中间。

5、根据权利要求1所述的全自动芦苇打捆车，其特征在于所述的缓存输送装置(5)包括：液压马达(515)通过同步带(516)和锥齿轮(518)枢动丝杆螺母副(517)，辅助缓存机构(58)连接丝杆螺母副(517)，且做直线往复运动；缓存油缸(56)与上下推动架(55)连接，上下推动架(55)与缓存支撑架(514)通过直线导轨(512)可移动连接上下推动架(55)与缓存托板(54)铰接，拉动缓存托板(54)开门和关门；送料油缸的底部固定安装在缓存支撑架(514)上，前端分别安装在左右输送框(52)上，输送框(52)可绕轴承座(519)转动；防散落装置(57)通过直线导轨(512)与缓存支撑架(514)连接，防散落油缸(510)与防散落装置(57)连接在一起，可推动防散落装置(57)沿着直线导轨(512)直线移动。

6、根据权利要求1所述的全自动芦苇打捆车，其特征在于所述的打捆装置(6)包括：挡板液压马达(67)输出轴通过联轴器(68)与丝杠(612)连接，螺母(613)与挡板(63)固定连接，螺母(613)与丝杠(612)套在一起，丝杠(612)和螺母(613)枢接挡板(63)上下移动；输送马达(610)通过联轴器(611)与减速器(614)输入轴相连，减速器(614)两输出轴枢接链轮(66)并通过链条(65)枢接动力滚筒(64)转动，输送带(618)由动力滚筒(64)枢动；四台打捆机(616)分别固定在打捆装置安装架(615)上，每一边的打捆机框架内安装短滚筒(625)和长滚筒(624)上，输送带(618)套在短滚筒(625)上；每个侧向加压架(619)上下安装有滑动导轨块(626)，可移动的连接导轨(620)，侧向加压架(619)两侧与四根连杆(622)的一端连接，四根连杆(622)的另一端与上下移动架(621)连接，上下移动架(621)的两端安装四个导轨块(623)，可与安装在打捆装置安装架(615)上的导轨相对滑动；侧向加压油缸(62)安装在打捆装置安装架(615)上，其活塞杆与上下移动架(621)连接，油缸伸长上下移动架(621)往下移动，侧向加压架(619)对芦苇进行侧向加压；垂直加压油缸(61)安装在打捆装置安装架(615)上，活塞杆安装在垂直加压架(617)上，垂直加压油缸(61)伸长，垂直加压架(617)往下移动对芦苇进行垂直加压。

7、根据权利要求1所述的全自动芦苇打捆车，其特征在于所述的装卸装置(7)包括：平动机架(73)安装于装卸机架(71)伸出横梁上，通过安装在其上的V型槽轮(72)沿装卸机架(71)伸出横梁上的轨道(721)在前后方向平动，平动马达(77)安装在装卸机架(71)上，通过传动链条(713)枢接平动机架(73)；升降机架(78)通过滚珠丝杠(74)、丝杠螺母(718)连接平走机架(73)，随滚珠丝杠的转动而上下运动，套筒(76)焊接在平走机架(73)上，导杆(75)焊接在升降机架(78)上，用于升降机架(78)导向；所述升降机架(78)由升降马达(79)通过两对锥齿轮枢接丝杠(74)；两个抓斗(710)通过悬吊轴承座安装于升降机架(78)上，通过抓斗油缸(717)的活塞杆伸缩实现抓斗的合拢抓取和张开卸料，抓斗油缸(717)缸筒端与升降机架(78)铰接，抓斗油缸(717)缸活塞杆端与抓斗(710)中部铰接；两条传送带(711)安装在装卸机架(71)上，传送马达(712)及其传动装置通过螺栓安装在装卸机架(71)上；两个侧推油缸(715)缸筒端由螺栓固定在装卸机架(71)上，侧推油缸(715)活塞杆端固定有推板(716)，侧推油缸(715)两侧设置有导向杆(714)；输送定位架(719)位于传送带末端，固定于装卸机架(71)，其上装有行程开关，检测芦苇是否传送到位，暂存架(720)焊接于装卸机架(71)上。