[实用新型]一种高速灌装生产线上瓶装液体内可见异物视觉检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高速灌装生产线上瓶装液体内可见异物视觉检测装置。

背景技术

目前，在我国广泛使用的注射针剂、大输液、口服液、滴眼液、饮用水、酒类产品等通常采用玻璃瓶或塑料瓶的形式灌装，这些产品在生产过程中由于过滤不佳、容器清洗不佳、封装时碰撞等原因，有可能使液体中存在玻璃屑、悬浮物、毛发等可见异物，为了检测灌装后的液体中是否混入可见异物，需要对每一瓶药品进行可见异物检测。针对液体药品，我国药典自1985年起对此类药品的检测即规定进行澄明度检测和不溶性微粒检查，对药品内的异物和微粒进行严格控制。《中国药典》2005年版将原“澄明度检查细则和判断标准”修订为“可见异物检查法”，可见异物是指存在于注射剂、滴眼剂中，在规定条件下目视可以观测到的不溶性物质，其粒径或长度通常大于50um。饮用水以及酒类产品出厂前也需进行可见异物的检测，其检测标准大都由生产企业制定。可见异物检查法有灯检法和光散射法，一般为了保证在线实时检测常采用灯检法。目前国内液体产品可见异物检测大都采用人工灯检的方法，人工手动轻轻旋转或翻转药瓶容器，使药液中的可能存在的可见异物运动(注意不使药液产生气泡)，通过人眼目测进行判断，若存在可见异物将其手动剔除。人工检测时不可必避免的存在效率低，漏检率高，精度低等问题，检测结果的重复性和一致性差，且长时间从事检测工作也给灯检人员的健康带来危害。随着GMP认证的推广，我国医药食品生产装备和检测设备自动化和智能化水平得到了很大的提高，出现了用于药品可见异物检测的半自动灯检机和全自动灯检机，其中半自动灯检机采用简单的机械传动与光学系统实现人工灯检的半自动化，该检测装置能在一定程度上减轻人工劳动，但仍然通过灯检工分析判断，检测精度和准确率没有得到提高。中国专利申请公开(专利申请号：200510042615.1，公开号CN1760666)公开了“一种瓶装液体药剂检测方法及系统”，该检测方法是利用驱动装置驱动匀速前进的瓶体加速自转达到设定速度，然后快速制动，拍摄检测液体的图像并进行分析，当出现异常时产生剔除信号，利用该检测方法设计的装置包括检测工作台、驱动机构、检测装置、分析控制模块等。此外国内也公开了其它类型的液体检测装置，但该类检测都存在以下缺点：

1、检测对象特定，应用范围小。该类检测装置采用旋转-急停-拍照-分析的检测方法，通过实验发现，该检测方法只适用于圆柱状瓶包装的产品，因为圆柱状包装的产品在旋转加速或减速时能使液体平稳上升或下降，不会产生气泡；如若是扁平状的异型瓶，通过旋转会产生大量气泡，气泡的存在会大大影响系统的检测精度，在线高速检测时误检率很高。

2、系统结构复杂。其中一部分检测设备的工作轮盘需要瞬间停顿，这就要求整个检测机械的相关传动系统都要进行相应停顿，系统机构复杂且运行稳定性差；另一部分检测设备的工作轮盘采用连续工作，为满足高速检测要求需要工作盘设置尽可能多的旋转工位，因此对机械电气控制单元的数量要求较高，从而使得整机结构较为复杂。

3、检测速度慢。对于需要瞬间停顿检测的装置，检测盘在工作时必须瞬间停顿，以达到待检测产品相对摄像机静止的状态，便于相机成像，该类检测装置为了降低系统的转动惯量，工作时的转动速度不可能太快，导致检测速度较慢。

4、检测光源类型单一。对于圆柱状的瓶体来说，单从侧面入射的光，有很大一部分会被漫反射，漫反射会造成成像质量下降，从而给检测分析带来困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提出一种高速灌装生产线上瓶装液体内可见异物视觉检测装置，该装置自动化程度高，检测可靠。

本实用新型的技术解决方案如下：

一种高速灌装生产线上瓶装液体内可见异物视觉检测装置，其特征在于，包括进瓶机构、检测主轮盘、跟踪拍摄机构、出瓶机构、分拣机构以及图像处理与控制机构；

所述的进瓶机构包括进瓶传送带、进瓶绞龙和进瓶轮盘，所述的进瓶传送带、进瓶绞龙、进瓶轮盘和检测主轮盘依次配合连接，将进瓶传送带上的瓶体导入检测主轮盘；

所述检测主轮盘设有用于抓取瓶体的多机械手抓取机构以及用于瓶体翻转的翻瓶机构；

所述的跟踪拍摄机构包括一号检测摄像机、与其配套的一号背部光源、一号检测工位视觉跟踪机构、二号检测摄像机、与其配套的二号底部光源，二号检测工位视觉跟踪机构；所述的跟踪拍摄机构采用与所述检测主轮盘分立的机构，与所述检测主轮盘相互配合实现对检测主轮盘上的瓶体进行跟踪拍摄；