[实用新型]一种高速灌装生产线上瓶装液体内可见异物视觉检测装置

权利要求书

1.一种高速灌装生产线上瓶装液体内可见异物视觉检测装置，其特征在于，包括进瓶机构、检测主轮盘、跟踪拍摄机构、出瓶机构、分拣机构以及图像处理与控制机构；

所述的进瓶机构包括进瓶传送带、进瓶绞龙和进瓶轮盘，所述的进瓶传送带、进瓶绞龙、进瓶轮盘和检测主轮盘依次配合连接，将进瓶传送带上的瓶体导入检测主轮盘；

所述检测主轮盘设有用于抓取瓶体的多机械手抓取机构以及用于瓶体翻转的翻瓶机构；

所述的跟踪拍摄机构包括一号检测摄像机、与其配套的一号背部光源、一号检测工位视觉跟踪机构、二号检测摄像机、与其配套的二号底部光源，二号检测工位视觉跟踪机构；所述的跟踪拍摄机构采用与所述检测主轮盘分立的机构，与所述检测主轮盘相互配合实现对检测主轮盘上的瓶体进行跟踪拍摄；

所述的出瓶机构为导向轮盘，该导向轮盘与检测主轮盘连接；

所述的分拣机构与所述的导向轮盘连接，包括剔除拨叉、出瓶轮盘、合格产品传送带和不合格产品传送带；所述的不合格产品传送带连接所述的导向轮盘；所述的合格产品传送带通过出瓶轮盘与导向轮盘连接，所述的剔除拨叉设置在所述的导向轮盘和出瓶轮盘之间；

所述的图像处理与控制机构的输入端接所述的跟踪拍摄机构的数据输出端，其输出端连接所述分拣机构、多机械手抓取机构以及翻瓶机构的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的高速灌装生产线上瓶装液体内可见异物视觉检测装置，其特征在于，所述的剔除拨叉的驱动装置采用真空气动机构。

3.根据权利要求1所述的高速灌装生产线上瓶装液体内可见异物视觉检测装置，其特征在于，还包括一设置在整个装置外部的机架，由框架和用于阻挡外界光线的黑色玻璃组成。

4.根据权利要求1所述的高速灌装生产线上瓶装液体内可见异物视觉检测装置，其特征在于，所述检测主轮盘与进瓶轮盘之间、检测主轮盘与导向轮盘之间以及导向轮盘与出瓶轮盘之间均通过齿轮连接。

5.根据权利要求1所述的高速灌装生产线上瓶装液体内可见异物视觉检测装置，其特征在于，所述多机械手抓取机构及翻瓶机构包括翻转伺服电机、翻转固定架、翻转机构、抓取机械手、机械手驱动控制装置；所述的抓取机械手和翻转伺服电机设于翻转固定架上，翻转伺服电机与抓取机械手通过翻转机构连接，翻转固定架设在检测主轮盘的轴套上。

6.根据权利要求1所述的高速灌装生产线上瓶装液体内可见异物视觉检测装置，其特征在于，所述多机械手抓取机构及翻瓶机构上的机械手翻转动作通过翻转伺服电机实现，一号和二号检测工位视觉跟踪机构通过轴套和齿轮连接到伺服跟踪电机上。

7.根据权利要求1～6任一项所述的高速灌装生产线上瓶装液体内可见异物视觉检测装置，其特征在于，所述图像处理与控制机构的主控制器为工控机和PLC处理器。