[实用新型]一种清洗风管的气动毛刷装置及使用该装置的机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及空调清洗技术领域，特别是一种清洗风管的气动毛刷装置及使用该装置的机器人。

背景技术

在中央空调风系统内，极易藏尘纳垢，繁衍细菌，造成污染。为改善室内环境，我们对传统的风管清洗设备的优劣势进行分析，发现传统的风管清洗设备都是采用的电动机作为毛刷的旋转动力，但因其工作环境恶劣，故电动机易发热，出故障，功效差，不节能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种清洗风管的气动毛刷装置及使用该装置的机器人。

本实用新型根据空气动力学理论及气压传动的工作原理，利用气动工具成熟的实用技术。

在此基础上设计出清洗风管的气动毛刷装置。该装置由：气动马达本体1、减速器2、毛刷3三部分组成。减速器是按照圆形、矩形风管的清洗要求设计了轴向动力输出及径向动力输出两种功能，其特征：a.该装置可连续使用b.回气二次利用，即将气动马达回气经喷嘴射向风管四壁，可阻止扬尘向清洗过的方向弥散，形成二次污染，这样既节约了能源，又起到辅助清洁的作用。c.该装置与清洗机器人配套可圆满完成风管清洗的各种作业。

一种清洗风管的气动毛刷装置，该装置：由气动马达本体、减速器、毛刷三部分组成；气动马达本体的涡杆与减速器的涡轮配套安装，毛刷装在减速器轴向输出轴上。

所述气动马达本体为一直筒形。

所述气动马达本体的前端安置减速器。

所述毛刷为对称的两个毛刷或单个的毛刷，安置在减速器轴向输出轴上。

所述毛刷是辐射形的针形毛刷。

还被清洗的风管为圆形或矩形风管。

所述减速器按照圆形或矩形风管，设计为轴向动力输出及径向动力输出两种动力输出。

所述气动马达回气经喷嘴射向风管四壁。

一种移动机器人清洗风管的气动毛刷装置，包括气动马达本体、减速器、毛刷、机器人移动本体，由气动马达本体、减速器、毛刷组成的清洗风管的气动毛刷装置与机器人本体上的可调支架的上端连接，并通过螺钉固定，可调支架的下端是一契形块，契形块安装在机器人移动本体上的燕尾槽内，清洗风管的气动毛刷装置整体安装在机器人移动本体上。

清洗机器人是清洗风管的气动毛刷装置与机器人的结合。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型为降低转速，增大扭力而设计了涡轮涡杆减速机构。这样，最大限度地满足了风道清扫作业要求。

本实用新型使用移动机器人清洗风管的气动毛刷装置。该装置代替人工清洗风管。能减轻人工体力劳动。

附图说明

图1是本实用新型的清洗风管的气动毛刷装置结构示意图。

图2是本实用新型的清洗风管的气动毛刷装置安装在机器人上的分解图。

图3是本实用新型的清洗风管的气动毛刷装置安装在机器人上的示意图。

具体实施方式

图1是本实用新型的清洗风管的气动毛刷装置结构示意图。

该装置：由气动马达本体1、减速器2、毛刷3三部分组成；气动马达本体1的涡杆与减速器2的涡轮配套安装。毛刷3装在减速器2轴向轴出轴上。

马达本体1为一直筒形。在气动马达本体1前端安置减速器2。毛刷3为如图所示的对称的两个毛刷。也可为单个的毛刷。

图2是本实用新型的清洗风管的气动毛刷装置安装在机器人上的分解图。

如图所示，气动马达本体1、减速器2与机器人本体6上的可调支架4的上端连接，并通过螺钉固定。可调支架4的下端是一契形块5。该契形块5安装在机器人移动本体6上的燕尾槽(未示出)内。

毛刷3是辐射形的针形毛刷。

图3是本实用新型的清洗风管的气动毛刷装置安装在机器人上。

如示意图，由气动马达本体1、减速器2、毛刷3组成的清洗风管的气动毛刷装置整体安装在机器人移动本体6上。机器人是清洗风管的气动毛刷装置与机器人的结合。

本实用新型清洗风管的气动毛刷装置与机器人移动本体构成移动机器人清洗风管的气动毛刷装置。该装置代替人工清洗风管。