[实用新型]一种清洗风管的气动毛刷装置及使用该装置的机器人

权利要求书

1、一种清洗风管的气动毛刷装置，其特征在于，该装置：由气动马达本体(1)、减速器(2)、毛刷(3)三部分组成；气动马达本体(1)的涡杆与减速器(2)的涡轮配套安装，毛刷(3)装在减速器(2)轴向输出轴上。

2、根据权利要求1所述的清洗风管的气动毛刷装置，其特征在于，所述气动马达本体(1)为一直筒形。

3、根据权利要求1或2所述的清洗风管的气动毛刷装置，其特征在于，所述气动马达本体(1)的前端安置减速器(2)。

4、根据权利要求1所述的清洗风管的气动毛刷装置，其特征在于，所述毛刷(3)为对称的两个毛刷或单个的毛刷，安置在减速器轴向输出轴上。

5、根据权利要求1或4所述的清洗风管的气动毛刷装置，其特征在于，所述毛刷(3)是辐射形的针形毛刷。

6、根据权利要求1所述的清洗风管的气动毛刷装置，其特征在于，还被清洗的风管为圆形或矩形风管。

7、根据权利要求1或6所述的清洗风管的气动毛刷装置，其特征在于，所述减速器按照圆形或矩形风管，设计为轴向动力输出及径向动力输出两种动力输出。

8、根据权利要求1所述的清洗风管的气动毛刷装置，其特征在于，所述气动马达回气经喷嘴射向风管四壁。

9、一种使用气动毛刷装置清洗风管的移动机器人，包括气动马达本体(1)、减速器(2)、毛刷(3)、机器人移动本体(6)，其特征在于，由气动马达本体(1)、减速器(2)、毛刷(3)组成的清洗风管的气动毛刷装置与机器人本体(6)上的可调支架(4)的上端连接，并通过螺钉固定，可调支架(4)的下端是一契形块(5)，契形块(5)安装在机器人移动本体(6)上的燕尾槽内，清洗风管的气动毛刷装置整体安装在机器人移动本体(6)上。