[实用新型]自动钻孔机

说明书

技术领域

本实用新型属于精密工件的钻孔技术，主要提出一种自动钻孔机。

背景技术

目前，对精密电子元件、插接件的钻孔加工过程中其上下料、装夹及定位钻孔作业主要靠操作工手动来完成，不仅费时费力，而且速度慢、效率低下、废品率高。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种自动钻孔机，使其可全自动完成电子元件的上下料、装夹及定位钻孔各道工序作业，从而大大提高钻孔作业的工作效率，节省工时，降低废品率。

本实用新型完成其发明任务所采取的技术方案是：

本实用新型所述的自动钻孔机主要由供料装置、喂料装置、夹料装置和钻孔装置组成；

供料装置为其下部装有振动器的圆形料筒，内壁上具有沿底面缧旋上升的料道，使待加工的工件沿料道上升至上端料道口；并通过弹簧料管被输送到喂料装置；

所述的喂料装置由运载机构和射料机构构成；运载机构主要由机械手、机械手臂和传动杆、凸轮构成，机械手为弧形板并在其侧端面上具有用于放置工件的料槽，中部与机体铰接的机械手臂上端与机械手固联其另一端固联有传动杆，传动杆在弹簧作用下弹性贴合在凸轮的外圆上，构成机械手在凸轮、传动杆作用下摆动的结构，使位于料槽内的工件其轴线与夹料装置中心孔的轴线重合；设置有使机械手臂复位的拉簧，其两端分别与机械手臂和机体联接，使完成喂料任务的机械手回到接料位置；射料机构的射料板其上端位于机械手料槽的后部并与料槽对应、另一端与射料轴固联，射料轴穿过机械手臂并在其一端设置有与之相对应的凸轮结构，即带有缺口的凸轮板，射料轴上套置有释放时带动射料板射料的弹簧并在射料轴的一端具有对弹簧限位的挡台，另一端具有调整弹簧预紧力的螺母，构成射料轴与凸轮配合带动射料板动作将工件射出的结构；

所述的夹料装置由电机带动旋转，其主要由夹料机构和弹出机构组成；夹料机构的夹头其前端为三爪的夹簧结构，三个弹性卡爪的内壁构成用以使工件进入并夹紧工件的中心孔，夹头前端三个弹性卡爪其外表面为与轴套内腔吻配的楔形结构，夹头尾部通过连杆与槽钉轴固联并使槽钉轴的一端位于槽轮的槽内，构成在槽轮转动时由槽钉轴带动连杆轴向移动从而使夹头前后运动的结构；夹头前端与轴套前端所具有的楔形斜面相互配合，使夹头松开或夹紧工件；弹出机构是在夹头松开工件时将工件从中心孔弹出，弹出机构的推杆中部设置有与夹头中心孔台阶配合的圆台，推杆的一端与夹头前端的中心孔滑配，推杆的另一端在夹头尾部的中心孔内并在推杆上套置有弹簧；在夹头松开状态时，进入的工件使推杆向后移动并使弹簧压缩，夹头夹紧工件并在钻孔装置完成加工后松开工件时，弹簧的弹力释放将工件弹出；

所述的钻孔装置由定位机构和钻孔机构组成，定位机构的钻杆基座具有供两根钻杆穿过的两个通孔，定位机构设置的直角传动器其中部铰接在机体上、一端作用于钻杆基座，另一端与传动杆固联并使传动杆弹性贴合在凸轮的外圆上，构成传动杆在凸轮作用下通过直角传动器推动钻杆基座沿导轨移动的结构，使所需工作的钻杆其钻头中心轴线与夹料装置中心孔的轴线重合；在钻杆基座另一侧与机体之间设置使钻杆基座复位的弹簧；钻孔机构的摆动板其中部与机体铰接、一端与所需工作钻杆的尾部对应，摆动板的另一端与传动杆固联并使传动杆另一端位于凸轮的运动轨迹上，凸轮是由转动轮和与转动轮连接并吻配贴合于转动轮轮面上的弧形凸轮片构成；由转动轮上的弧形凸轮片推动传动杆移动，使摆动板摆动而推动所需工作的钻杆轴向运动并在工件上钻定位窝或钻孔，转轮上的弧形凸轮片为两个并间隔设置，在两根钻杆的后部分别设置有复位弹簧。

所述喂料装置中运载机构的凸轮、射料机构的凸轮和夹料装置中夹料机构的槽轮、钻孔装置中定位机构的凸轮及钻孔机构的凸轮均对应设置在一根传动轴上，各个凸轮及槽轮同时转动并使各个凸轮及槽轮所对应的机构有序的先后动作。

所述供料装置料道的末端设置有对工件进行分拣的分拣片，并使分拣片与料道之间具有一定间隙。

所述喂料装置的运载机构中设置有夹料板，其作用是在运载工件时防止工件从料槽中脱落，其与机械手铰接位于机械手的侧端面并通过拉簧与机械手连接而弹性贴合在料槽内的工件上。

机体上对应喂料装置运载机构的夹料板设置有顶针，在机械手返回接料位置时，夹料板正好被机体上的顶针阻挡，从而使夹料板在机械手侧端面处张开一定距离，使工件可顺利的进入在机械手侧端面的料槽内，当机械手向射料位置摆动时，夹料板脱离顶针在拉簧作用下弹性贴盖在工件上。

所述钻孔装置中定位机构的钻杆基座底面具有导槽，在机体上设置有与之对应的导轨。