[实用新型]自动钻孔机

权利要求书

1、一种自动钻孔机，其特征是：主要由供料装置(1)、喂料装置(2)、夹料装置(3)和钻孔装置组成；

所述供料装置(1)为其下部装有振动器的圆形料筒(6)，内壁上具有沿底面缧旋上升的料道(7)，对应料道的出料口设置有弹簧料管(9)；

所述喂料装置(2)由运载机构和射料机构构成；运载机构主要由机械手(11)、机械手臂(12)和传动杆(13)、凸轮(14)构成，机械手(11)为弧形板并在其侧端面上具有用于放置工件的料槽(15)，中部与机体铰接的机械手臂(12)上端与机械手(11)固联其另一端固联有传动杆(13)，传动杆(13)在弹簧作用下弹性贴合在凸轮(14)的外圆上，构成机械手在凸轮、传动杆作用下摆动的结构，使位于料槽(15)内的工件其轴线与夹料装置中心孔的轴线重合；设置使机械手臂(12)复位的拉簧(17)，其两端分别与机械手臂和机体联接；射料机构的射料板(21)其上端位于机械手料槽的后部并与料槽对应、另一端与射料轴(22)固联，射料轴穿过机械手臂并在其一端设置有与之相对应的凸轮结构，即带有缺口的凸轮板，射料轴(22)上套置有释放时带动射料板射料的弹簧(24)并在射料轴的一端具有对弹簧限位的挡台(25)，另一端具有调整弹簧预紧力的螺母(26)，构成射料轴与凸轮配合带动射料板动作将工件射出的结构；

所述夹料装置(3)由电机带动旋转，其主要由夹料机构和弹出机构组成；夹料机构的夹头(31)其前端为三爪的夹簧结构，三个弹性卡爪的内壁构成用以使工件进入并夹紧工件的中心孔，夹头(31)前端三个弹性卡爪其外表面为与轴套内腔吻配的楔形结构，夹头尾部通过连杆(33)与槽钉轴(34)固联并使槽钉轴的一端位于槽轮(35)的槽内，构成在槽轮转动时由槽钉轴带动连杆轴向移动从而使夹头前后运动的结构；弹出机构的推杆中部设置有与夹头中心孔台阶配合的圆台，推杆的一端与夹头前端的中心孔滑配，推杆的另一端在夹头尾部的中心孔内并在推杆上套置有弹簧(37)；

所述钻孔装置由定位机构(4)和钻孔机构(5)组成，定位机构(4)的钻杆基座(41)具有供两根钻杆穿过的两个通孔(42)，定位机构设置的直角传动器(43)其中部铰接在机体上、一端作用于钻杆基座，另一端与传动杆(45)固联并使传动杆弹性贴合在凸轮(46)的外圆上，构成传动杆在凸轮作用下通过直角传动器推动钻杆基座沿其导轨移动的结构，使所需工作的钻杆其钻头中心轴线与夹料装置中心孔的轴线重合；在钻杆基座(41)另一侧与机体之间设置使钻杆基座复位的弹簧(47)；钻孔机构(5)的摆动板(51)其中部与机体铰接、一端与所需工作钻杆的尾部对应，摆动板的另一端与传动杆(54)固联并使传动杆另一端位于凸轮的运动轨迹上，凸轮(56)是由转动轮和与转动轮连接并吻配贴合于转动轮轮面上的弧形凸轮片(55)构成；转轮上的弧形凸轮片为两个并间隔设置，在两根钻杆的后部分别设置有复位弹簧(57)；

所述喂料装置中运载机构的凸轮(14)、射料机构的凸轮(23)和夹料装置中夹料机构的槽轮(35)、钻孔装置中定位机构的凸轮(46)及钻孔机构的凸轮(56)均对应设置在一根传动轴(60)上。

2、根据权利要求1所述的自动钻孔机，其特征是：所述供料装置(1)料道的末端设置有对工件进行分拣的分拣片(8)，并使分拣片(8)与料道(7)之间具有一定间隙。

3、根据权利要求1所述的自动钻孔机，其特征是：所述喂料装置(2)的运载机构中有一个夹料板(18)，其与机械手(11)铰接位于机械手的侧端面并通过拉簧与机械手连接而弹性贴合在料槽内的工件上。

4、根据权利要求1所述的自动钻孔机，其特征是：所述喂料装置运载机构中具有对应夹料板(18)设置的顶针(20)，顶针(20)位于机体上。

5、根据权利要求1所述的自动钻孔机，其特征是：所述钻孔装置中定位机构(4)的钻杆基座(41)底面具有导槽(48)，在机体上设置有与之对应的导轨。