[实用新型]自动钻孔机的喂料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于精密工件的钻孔技术，主要提出一种自动钻孔机的喂料装置。

背景技术

目前，对精密电子元件、插接件的钻孔加工过程中其上下料、装夹及定位钻孔作业主要靠操作工手动来完成，不仅费时费力，而且速度慢、效率低下、废品率高；由此，本发明人提出了一种自动钻孔机，使其可全自动完成电子元件的上下料、装夹及定位钻孔各道工序作业，从而大大提高钻孔作业的工作效率，节省工时，降低废品率。而接受由供料装置输送的工件并将工件送至夹料装置的夹料中心孔内，是自动钻孔机中非常重要的部分。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种自动钻孔机的喂料装置，使其可接受由供料装置输送的工件并将工件送至夹料装置的夹料中心孔内。

本实用新型采取下述技术方案完成其发明任务：一种自动钻孔机的喂料装置，所述的喂料装置由运载机构和射料机构构成；运载机构主要由机械手、机械手臂和传动杆、凸轮构成，机械手为弧形板并在其侧端面上具有用于放置工件的料槽，中部与机体铰接的机械手臂上端与机械手固联其另一端固联有传动杆，传动杆在弹簧作用下弹性贴合在凸轮的外圆上，构成机械手在凸轮、传动杆作用下摆动的结构，使位于料槽内的工件其轴线与夹料装置中心孔的轴线重合；设置有使机械手臂复位的拉簧，其两端分别与机械手臂和机体联接，使完成喂料任务的机械手回到接料位置；射料机构的射料板其上端位于机械手料槽的后部并与料槽对应、另一端与射料轴固联，射料轴穿过机械手臂并在其一端设置有与之相对应的凸轮结构，即带有缺口的凸轮板，射料轴上套置有释放时带动射料板射料的弹簧并在射料轴的一端具有对弹簧限位的挡台，另一端具有调整弹簧预紧力的螺母，构成射料轴与凸轮配合带动射料板动作将工件射出的结构。

所述喂料装置的运载机构中设置有夹料板，其作用是在运载工件时防止工件从料槽中脱落，其与机械手铰接位于机械手的侧端面并通过拉簧与机械手连接而弹性贴合在料槽内的工件上。

所述喂料装置运载机构中具有对应夹料板设置的顶针，顶针位于机体上，在机械手返回接料位置时，夹料板正好被机体上的顶针阻挡，从而使夹料板在机械手侧端面处张开一定距离，使工件可顺利的放置在机械手侧端面的料槽内，当机械手向射料位置摆动时，夹料板脱离顶针在拉簧作用下弹性贴盖在工件上。

所述喂料装置运载机构的凸轮、射料机构的凸轮设置在一根传动轴上，该传动轴上同时设置有自动钻孔机其它装置的凸轮、槽轮。

本实用新型喂料装置的机械手在位于接料位置时其机械手的料槽与自动钻孔机供料装置的输料管出口对应并接收工件，位于传动轴上的运载机构的凸轮随传动轴转动带动机械手由接料位置摆动至射料位置，机械手料槽内的工件其轴线与夹料装置的夹料中心孔轴线重合；随传动轴转动的射料机构的凸轮其缺口与射料轴对应，使射料轴失去阻挡而在弹簧作用下带动射料板动作，将机械手料槽内的工件射入夹料装置的夹料中心孔内，由夹料装置的夹料中心孔将工件夹紧再由钻孔装置完成对工件的钻定位窝和钻孔作业，喂料装置在完成射料后即由射料位置返回接料位置，使机械手上的料槽重新与供料装置的输料管出口对应接收下一个工件。

本实用新型提出自动钻孔机的喂料装置其结构设计简单合理，可自动接受由供料装置输送的工件并将工件送至夹料装置的夹料中心孔内。

附图说明

图1为本实用新型运载机构的结构示意图。

图2、图3为本实用新型中射料机构的结构示意图。

图4为自动钻孔机整体布置示意图。

图5为图4的俯视图。

图中，1、供料装置，2、喂料装置，3、夹料装置，4、定位机构，5、钻孔机构，11、机械手，12、机械手臂，13、传动杆，14、凸轮，15、料槽，16、铰接轴，17、拉簧，18、夹料板，19、拉簧，20、顶针，21、射料板，22、射料轴，23、凸轮，24、弹簧，25、挡台，26、螺母。

具体实施方式

结合附图对本实用新型的实施例加以说明：

本实用新型的喂料装置包括运载机构和射料机构；如图1所示，运载机构主要由机械手11、机械手臂12和传动杆13、凸轮14构成，机械手为弧形板并在其侧端面上具有用于放置工件的料槽15，可具有三个半径不同的料槽，料槽的形状为半圆形，以适应加工不同型号的工件；机械手11与机械手臂12的一端固联，中部通过铰接轴16与机体铰接的机械手臂12上端与机械手11固联其另一端固联有传动杆13，传动杆13的另一端在拉簧17作用下弹性贴合在凸轮14的外圆上，构成传动杆在凸轮作用下通过机械手臂带动机械手摆动的结构，使机械手由接料位置摆动至射料位置；位于接料位置时其料槽15与弹簧料管出口对应，位于射料位置时其料槽内的工件轴线与夹料装置中心孔的轴线重合；设置有使机械手臂复位的拉簧17，其两端分别与机械手臂和机体联接，使完成喂料任务的机械手回到接料位置。运载机构为防止在运载工件时料槽中的工件脱落而设置有一个夹料板18，其位于机械手的侧端面并铰接在机械手上，设置有拉簧19，拉簧一端与夹料板联接，其另一端固定在机械手上，夹料板18通过拉簧作用而弹性贴合在料槽内的工件上，使运载过程中的工件不致于坠落；机体上与夹料板对应设置有顶针20，在机械手的料槽摆动至机体的接料位置时，夹料板被机体上的顶针20挡住，从而使夹料板在机械手侧端面处张开一定距离，使工件顺利的放置在机械手侧端面的料槽内，当机械手向射料位置摆动时，夹料板脱离顶针，在拉簧的作用下弹性贴合在工件上。如图2、图3所示，射料机构的射料板21其上端位于机械手料槽15的后部并与料槽对应，使料槽内的工件顶住射料板，对工件起定位作用，射料板的另一端与射料轴22固联，射料轴22穿过机械手臂12并在其一端设置有与之相对应的凸轮23，凸轮为带有缺口的凸轮板，射料轴22上套置有释放时带动射料板射料的弹簧24并在射料轴的一端具有对弹簧限位的挡台25，另一端具有调整弹簧预紧力的螺母26。当机械手摆动至射料位置，即工件的轴线与夹料装置中心孔的轴线重合的位置时，射料机构的射料板动作将工件射进夹料装置的中心孔，使工件进入夹料装置。喂料装置运载机构的凸轮14、射料机构的凸轮23设置在一根传动轴上，该传动轴上同时设置有自动钻孔机其它装置的凸轮、槽轮。结合图4、图5给出自动钻孔机的整体布置示意，可以帮助进一步理解本实用新型提出的喂料装置。