[实用新型]自动钻孔机的喂料装置

权利要求书

1、一种自动钻孔机的喂料装置，其特征是：所述喂料装置(2)由运载机构和射料机构构成；运载机构主要由机械手(11)、机械手臂(12)和传动杆(13)、凸轮(14)构成，机械手(11)为弧形板并在其侧端面上具有用于放置工件的料槽(15)，中部与机体铰接的机械手臂(12)上端与机械手(11)固联其另一端固联有传动杆(13)，传动杆(13)在弹簧作用下弹性贴合在凸轮(14)的外圆上，构成机械手在凸轮、传动杆作用下摆动的结构，使位于料槽(15)内的工件其轴线与夹料装置中心孔的轴线重合；设置使机械手臂(12)复位的拉簧(17)，其两端分别与机械手臂和机体联接；射料机构的射料板(21)其上端位于机械手料槽的后部并与料槽对应、另一端与射料轴(22)固联，射料轴穿过机械手臂并在其一端设置有与之相对应的凸轮结构，即带有缺口的凸轮板，射料轴(22)上套置有释放时带动射料板射料的弹簧(24)并在射料轴的一端具有对弹簧限位的挡台(25)，另一端具有调整弹簧预紧力的螺母(26)，构成射料轴与凸轮配合带动射料板动作将工件射出的结构。

2、根据权利要求1所述的自动钻孔机的喂料装置，其特征是：所述喂料装置(2)的运载机构中设置有夹料板(18)，其与机械手(11)铰接位于机械手的侧端面并通过拉簧与机械手连接而弹性贴合在料槽内的工件上。

3、根据权利要求1所述的自动钻孔机的喂料装置，其特征是：所述喂料装置运载机构中具有对应夹料板(18)设置的顶针(20)，顶针(20)位于机体上。

4、根据权利要求1所述的自动钻孔机的喂料装置，其特征是：所述喂料装置(2)运载机构的凸轮(14)、射料机构的凸轮(23)设置在一根传动轴上，该传动轴上同时设置有自动钻孔机其它装置的凸轮、槽轮。