[实用新型]高精度自动交换工作台运动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机床工作台交换机构，特别是一种高精度自动交换工作台运动机构。

背景技术

工作台的定位精度、重复定位精度和稳定性是保证机床制造出合格工件的基本要素。为此，生产企业不惜花费大量的人力、财力去开发或购买高精度定位元件和控制系统，用大量的时间去调整机床工作台。

在不同的机床上批量加工切削时间较短的工件时，工件装卸的时间占整个工件加工时间的比率很大，机床的有效利用率很低。为减少工件装卸时间，提高机床效率，人们开发出了可在机床上交换的工作台。大部分工作台采用机械定位(如通过气缸插拔定位销的方法)、电气辅助定位等。由于生产现场环境恶劣，振动、冲击、噪声等已引起机械部分松动，温升和各种污染易使电路漂移、老化，导致工作台定位精度降低，机床加工精度下降等。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种高精度自动交换工作台运动机构，重复定位精度较高，价格低廉并且实用。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：高精度自动交换工作台运动机构，包括工作台，工作台两相对侧通过平行四杆机构铰接设置在固定平台上，平行四杆机构的连杆上铰接有撑杆，撑杆的另一端与推拉机构传动连接。

所述的平行四杆机构由两对等长的连杆组成，两对连杆上端铰接设置在工作台左右两侧，两对连杆下端通过回转支撑铰接在固定平台上。

所述的推拉机构包括电机和与电机传动连接的丝杠，撑杆下端通过自锁螺母与丝杠配合。

所述的连杆下端铰接部位的旋转方向上及固定平台的对应位置分别设置旋转阻挡件和挡块。

所述的丝杠的两端分别穿套设有弹簧。

所述的连杆旋转工位位置处的固定平台上设有电机延时断电的微动开关触点。

本实用新型中工作台固定在平行四杆机构上，通过平行四杆机构，保证工作台在移动过程中始终处于水平状态；通过挡块撑杆机构，驱动平行四杆机构实现工作台在不同工位的转移。在机构工作过程中，始终使工作台处于水平位置，重复定位精度高，造价较低，而且实用，便于维护。

通过使用微动开关，实现电机的延时断电；连杆定位面靠在挡块上后，电机堵转一段时间后，电机断电。此时，连杆一边由于挡块的限制，无法继续转动；连杆另一边由于有丝杠、自锁螺母自锁，无法回转。这样在每次电机堵转到相同位置后，电机堵转，可以消除传动链的间隙；由于有挡块和自锁机构，工作台的重复定位精度能够很好的保证。

在丝杠的两端，设计了两根弹簧，这样的设计有两个目的：1)降低电机转速。电机在外载荷增加时，电机转速会降低；当连杆接近定位面时，由于弹簧载荷的引入，可使撑杆缓慢平稳的靠上定位挡块。2)防振、防松。连杆转动到位后，靠丝杠、自锁螺母实现防松。如遇到振动工况，则有可能引起松动；弹簧引入后，犹如一个防松垫圈，可防止由于振动引起的自锁机构失效。

附图说明

图1为本实用新型的原理图；

图2为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

实施例：如图1—2所示，高精度自动交换工作台运动机构，包括工作台1，工作台两相对侧通过平行四杆机构铰接设置在固定平台2上，平行四杆机构的连杆3上铰接有撑杆4，撑杆4的另一端与推拉机构传动连接。平行四杆机构由两对等长的连杆3组成，两对连杆3上端铰接设置在工作台1的工作台安装体1-1上，两对连杆3下端通过回转支撑5铰接在固定平台2上。推拉机构包括电机15和与电机15通过联轴器13传动连接的丝杠10，撑杆4下端通过自锁螺母11与丝杠10配合。连杆3下端铰接部位的旋转方向上及固定平台的对应位置分别设置旋转阻挡件和挡块8，本实施例中通过定位面6定位阻挡。丝杠10的两端分别穿套设有弹簧9、12。连杆3旋转工位位置处的固定平台2上设有电机延时断电的微动开关7触点。其机械原理图如图1所示，电机15转动丝杠10，推动螺母14移动，通过连杆3，把工作台1移动到虚线位置处。

工作台需要交换时：电机1转动，自锁螺母11向左平移，撑杆4推动连杆3转动，在撑杆4定位面6到位前1mm左右，触动微动开关7，微动开关7触发延时程序，起动电机15断电延时；当连杆3到位后，电机15堵转；延时程序结束，电机15断电。工作台1就移动到了另外一个工位。

工作台返回时：电机15转动，撑杆4带动连杆3回转；到位后接触微动开关7，电机断电。