[实用新型]高精度自动交换工作台运动机构

权利要求书

1、高精度自动交换工作台运动机构，包括工作台，其特征在于：工作台两相对侧通过平行四杆机构铰接设置在固定平台上，平行四杆机构的连杆上铰接有撑杆，撑杆的另一端与推拉机构传动连接。

2、根据权利要求1所述的高精度自动交换工作台运动机构，其特征在于：所述的平行四杆机构由两对等长的连杆组成，两对连杆上端铰接设置在工作台左右两侧，两对连杆下端通过回转支撑铰接在固定平台上。

3、根据权利要求1或2所述的高精度自动交换工作台运动机构，其特征在于：所述的推拉机构包括电机和与电机传动连接的丝杠，撑杆下端通过自锁螺母与丝杠配合。

4、根据权利要求3所述的高精度自动交换工作台运动机构，其特征在于：所述的连杆下端铰接部位的旋转方向上及固定平台的对应位置分别设置旋转阻挡件和挡块。

5、根据权利要求4所述的高精度自动交换工作台运动机构，其特征在于：所述的丝杠的两端分别穿套设有弹簧。

6、根据权利要求5所述的高精度自动交换工作台运动机构，其特征在于：所述的连杆旋转工位位置处的固定平台上设有电机延时断电的微动开关触点。