[实用新型]焊接装置

权利要求书

1.一种焊接装置，包括焊枪(27)，其特征在于：所述焊接装置还包括：

输送被焊接的第一物件(8)的第一送料机构(3)；

用于夹持、操作焊接物件用的焊枪(27)的夹持机构(2)；

输送与第一送料机构(3)所输送的第一物件(8)焊接结合的第二物件(7)的第二送料机构(5)；

夹紧所述第二物件(7)的夹紧机构(4)；

卸除第一物件(8)与第二物件(7)焊接在一起的产品的卸料机构(1)；

支撑所述第一送料机构(3)、夹持机构(2)、第二送料机构(5)、夹紧机构(4)、卸料机构(1)的支架(6)。

2.按照权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述第一送料机构(3)包括第一定位装置，动力输送装置，其中，所述第一定位装置包括定位气缸(34)、对所述第一物件(8)进行定位的定位块(35)，定位气缸(34)与定位块(35)固定连接；所述动力输送装置包括第一气缸(31)、一滑块(32)，第一气缸(31)与所述滑块(32)固定连接，所述第一定位装置与所述动力输送装置对第一物件(8)进行操作，确保第一物件(8)焊接的方位。

3.按照权利要求2所述的焊接装置，其特征在于：所述夹持机构(2)包括支撑杆(21)、夹持装置及调整装置；所述调整装置包括与支撑杆(21)连接的齿条(23)、与齿条(23)啮合的齿轮(22)、以及与齿条(23)，齿轮(22)配合的调整块(25)；所述夹持装置固定在所述调整块(25)上，包括与调整块(25)连接的夹持杆(26)、夹持焊枪(27)的夹持块(28)，所述夹持块(28)与所述夹持杆(26)的一端固定连接，所述调整块(25)配合有控制夹持杆(26)移动的调整手柄(24)；所述调整块(25)能相对支撑杆(21)上下移动，所述夹持装置能相对所述调整块(25)左右移动。

4.按照权利要求3所述的焊接装置，其特征在于：所述夹持机构(2)还包括移动装置，所述移动装置包括设置在支架(6)上的导轨(211)、第二气缸(210)、与导轨(211)滑动配合，与第二气缸(210)连接的移动平台(212)、设置在移动平台(212)下端的底板(213)、与底板(213)固定连接的第三气缸(216)、以及可随第三气缸(216)运动而运动的推板(215)，其中所述支撑杆(21)固定连接在所述推板(215)上。

5.按照权利要求4所述的焊接装置，其特征在于：所述夹持机构(2)还包括与所述第三气缸(215)连接的空油转换筒(29)。

6.按照权利要求5所述的焊接装置，其特征在于：所述夹持机构(2)依所述第一送料机构(3)对称设置在第一物件(8)的两边。

7.按照权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述第二送料机构(5)支撑在支架(6)上，包括自动输送装置及第二物件(7)传送装置，其中，所述传送装置设置在所述自动输送装置的末端；所述自动输送装置为设有滚筒(53)的倾斜支撑盒(54)，所述传送装置包括推料块(55)、第四气缸(51)，所述推料块(55)与第四气缸(51)固定连接；所述第二送料机构(5)还包括限定第二物件(7)输送的第五气缸(52)，所述第五气缸(52)设置在所述支撑盒(54)的下端。

8.按照权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述夹紧机构(4)设置在第一送料机构(3)与第二送料机构(5)之间，包括V形块(14)、压紧装置，所述V形块(14)、压紧装置分别固定在支架(6)上；所述压紧装置包括压臂(41)、支撑块(42)、第六气缸(43)，所述压臂(41)与所述第六气缸(43)可相对旋转连接，所述支撑块(42)与压臂(41)固定连接，支撑压臂(41)绕支撑块(42)旋转；第二物件(7)焊接过程中夹紧在所述V形块(14)与压臂(41)之间。