[实用新型]楼梯爬升轮椅的传动单元

说明书

技术领域

本实用新型属于楼梯爬升设备的传动构件，尤其是适用于沿倾斜轨道直线运行以及沿转向轨道曲线运行的轮椅传动机构。

背景技术

已知技术，如公开的中国专利200510010262.7能够实现曲线传动的齿轮、齿条机构。涉及一种齿轮、齿条传动副。它解决了传统的齿轮、齿条传动副中齿条只能沿直线方向延伸，不能弯曲设置的问题。它由齿轮体和齿条体组成，齿轮体由轮盘和若干个轮齿组成，“柱”形的轮齿的外端部直径小于根端直径，轮齿的根端的端面固定在轮盘的圆周表面上并且轮齿垂直于轮盘的圆周表面，若干个轮齿沿轮盘的圆周方向均匀分布，包络轮齿外圆表面的轮廓素线呈渐开线状，长度方向为弯曲形状的齿条体的工作表面上沿其长度方向均匀开有若干个锥形孔，每个锥形孔垂直于该锥形孔所在位置的工作表面，两个相邻锥形孔之间的距离与两个相邻轮齿之间的距离相对应。本实用新型给需要空间曲线运动的装置提供了传动机构。

又如公开的中国专利98811867.X提出一种电动楼梯爬升装置用来运送器具和物品、尤其是携有无行走能力人的轮椅，其中，轮椅可松开地固定在楼梯爬升装置上并主要具有一个稳定的框架。框架内具有一个动力源，一个驱动轴，一个驱动控制装置，探测传感器，传感器和一个通常用于楼梯的提升机构。其中，楼梯爬升装置的特征是，设有一个支撑装置，该支撑装置支撑在下面的楼梯台阶之一上，楼梯爬升装置和轮椅及无行走能力人的总重心位于滚轮或支撑装置在楼梯台阶上的支撑点之间。

再如公开的中国专利200610008065.6公开的是一种爬楼梯的运输装置，包括机架，车轮，爬楼梯机构，驱动爬楼梯机构的电动机和传动装置，所述爬楼梯机构包括对称平行设置并由电动机通过驱动轴控制的曲柄和支撑件，该驱动轴平行于所述行进轮的中心线，所述曲柄一端固定连接于所述驱动轴，另一端铰接于所述支撑件，通过该支撑件和曲柄配合将机架从低台阶升到上一级台阶之后，曲柄将支撑件带到上一级台阶。并在驱动轴上设置棘轮锁紧机构。本实用新型结构简单并能可靠锁紧，使用起来安全可靠，应用范围广，可用于轮椅或运输货物的推车等。

已知的传动机构针对三维空间的定位输送一般需要通过两个以上的平面输送装置相结合来实现传动目的，因而设备结构复杂，动力能消耗大，制造成本高一直是业界亟待解决的难题。

特别是已知的传动机构中的齿轮、齿条构造不能适应楼梯爬升轮椅的传动，当轮椅沿转向轨道曲线运行时或遇到小小的阻碍时，轮椅总会出现不能平稳平行的问题，因而直接影响到座乘轮椅者的安全。研究人员发现这主要是由于已知的齿轮、齿条构造在传动过程中理论运行工作为面接触，因而引发齿轮与齿条犯抗的问题，直接影响传动机构的平稳性。

发明内容

本案所要解决的问题是克服前述技术存在的缺陷，而提供一种结构简单、制造成本低廉、安全可靠的楼梯爬升轮椅的传动单元，特别适用于爬楼轮椅，使其既可沿倾斜轨道平稳的直线运行，还可沿转向轨道平稳的曲线运行。

本实用新型由以下技术方案进一步实现：一种楼梯爬升轮椅的传动单元，包括传动齿轮和齿条，其中，轨道上具有传动齿条，该轨道可与楼梯固装；齿轮通过主传动轴安装在固定箱体上，并与轨道上的传动齿条成相互啮合的构造方式安装，所述齿轮由滚轴轮和活动齿组成，该活动齿安装在所述滚轴轮上；所述活动齿由固装在滚轴轮上的芯轴和齿套构成，该齿套以可绕芯轴转动的方式装配。

本实用新型还可以由以下技术方案进一步实现：

前述的楼梯爬升轮椅的传动单元，其中，还具有辅助组件，该辅助组件借由固定箱体固装在与传动组件相对应的位置，该辅助组件由第二导轨和下滚轮组、上滚轮组组成；该下滚轮组和上滚轮组构成容第二导轨经过的嵌口。

前述的楼梯爬升轮椅的传动单元，其中，所述下滚轮组由两个活动辊组成，该活动辊成可承托第二导轨方式安装；上滚轮组由两个上压辊组成，该上滚轮组与第二导轨成可配合下滚轮组嵌住第二导轨的方式安装形成嵌口；

前述的楼梯爬升轮椅的传动单元，其中，所述齿轮由滚轴轮和安装在该滚轴轮上的活动齿组成；该活动齿由固装在滚轴轮上的芯轴和套装在该芯轴上、可绕芯轴转动的齿套构成；齿条沿可与楼梯固装的第一导轨固装，构成具有传动齿条、符合楼梯的直线和曲折行程的的轨道；所述传动组压辊的长度c大于或等于滚轴轮的轴向长度d；第一导轨横断面的最大直径设置为大于或等于齿轮的滚轴轮的轴向长度。

前述的楼梯爬升轮椅的传动单元，其中，所述上滚轮组中具有一个三辊滚轮，该三辊滚轮由三个活套通过连接件成三角点位配置组装成三辊滚轮。