[实用新型]楼梯爬升轮椅的传动单元

权利要求书

1.一种楼梯爬升轮椅的传动单元，包括传动齿轮和齿条，其特征在于，轨道(12)上具有传动齿条，该轨道可与楼梯固装；齿轮(11)通过主传动轴安装在固定箱体(3)上，并与轨道(12)上的传动齿条成相互啮合的构造方式安装；所述齿轮(11)由滚轴轮(114)和活动齿(112)组成，该活动齿安装在所述滚轴轮上；所述活动齿由固装在滚轴轮上的芯轴(1122)和齿套(1121)构成，该齿套以可绕芯轴转动的方式装配。

2.如权利要求1所述的楼梯爬升轮椅的传动单元，其特征在于，还具有辅助组件(2)，该辅助组件借由固定箱体(3)固装在与传动组件(1)相对应的位置，该辅助组件由第二导轨(22)和下滚轮组(23)、上滚轮组(24)组成；该下滚轮组和上滚轮组构成容第二导轨经过的嵌口。

3.如权利要求2所述的楼梯爬升轮椅的传动单元，其特征在于，所述下滚轮组(23)由两个活动辊(231)组成，该活动辊成可承托第二导轨方式安装；上滚轮组(24)由两个上压辊组成，该上滚轮组与第二导轨成可配合下滚轮组嵌住第二导轨的方式安装形成嵌口。

4.如权利要求3所述的楼梯爬升轮椅的传动单元，其特征在于，所述齿轮(11)由滚轴轮(114)和安装在该滚轴轮上的活动齿(112)组成；该活动齿由固装在滚轴轮上的芯轴(1122)和套装在该芯轴上、可绕芯轴转动的齿套(1121)构成；齿条(122)沿可与楼梯固装的第一导轨(121)固装，构成具有传动齿条、符合楼梯的直线和曲折行程的的轨道；所述传动组压辊的长度c大于或等于滚轴轮的轴向长度d；第一导轨横断面的最大直径设置为大于或等于齿轮的滚轴轮(114)的轴向长度。

5.如权利要求4所述的楼梯爬升轮椅的传动单元，其特征在于，所述上滚轮组中具有一个三辊滚轮(241)，该三辊滚轮由三个活套(2411)通过连接件(2412)成三角点位配置组装成三辊滚轮。

6.如权利要求1-5之一所述的楼梯爬升轮椅的传动单元，其特征在于，所述的齿套为腰鼓形状，其任意母线为具有预设弧度的外凸弧线。

7.如权利要求6所述的楼梯爬升轮椅的传动单元，其特征在于，相邻的活动齿之间的弧长等于或略大于或略小于齿条的齿间中心距离。

8.如权利要求7所述的楼梯爬升轮椅的传动单元，其特征在于，所述齿套的外凸弧线的预设弧度值为R32-R38毫米；所述活动齿(112)均布安装在该滚轴轮上，滚轴轮(114)设置等分的活动齿装配孔(1141)，该活动齿的芯轴和齿套之间具有预设间隙量。

9.如权利要求7所述的楼梯爬升轮椅的传动单元，其特征在于，所述齿条的宽度D与齿轮上的活动齿套的轴向长度H的比例为1∶1.3；所述齿套的外凸弧线的预设弧度值为R34-36毫米。

10.如权利要求9所述的楼梯爬升轮椅的传动单元，其特征在于，齿轮(11)借由装配单元(14)安装，所述的装配单元具有可与固定箱体固装的安装板(141)，该安装板的下部设置可容主传动轴(10)与齿轮装配的齿轮安装部(1411)；安装板的上部设置可触压到轨道(12)上缘的传动组压辊(142)，该压辊借由销轴(1421)安装，压辊成可绕销轴转动的方式装配。