[实用新型]高速不锈钢云台

权利要求书

1.一种高速不锈钢云台，包括同轴连接的上、下壳体和其内装有的骨架及控制、传动、旋转机构，其特征在于：所述的控制机构包括上壳体(1)中的控制电路整件(4)和上电机(5)，控制电路整件装于骨架(3)顶部，在上壳体的上端部由螺旋盖(8)封住；控制电缆(17)由下壳体(2)下部经线缆固定防水头(12)进入下壳体的腔内，经空心输出轴(16)，通过导电滑环(7)进入上壳体；下壳体作为底座，驱动上壳体围绕公共轴Z轴旋转；上壳体另有一绕X轴转动的输出轴(16)，由装于骨架上部的上电机通过一对齿轮副，实现减速输出。

2.根据权利要求1所述的高速不锈钢云台，其特征在于：所述的绕Z轴即上、下壳体轴心旋转的旋转机构，其下电机安装在下壳体减速装置的顶板(28)上，下电机轴头装有下电机主动小齿轮(18)，通过一介轮轴(19)，其上有两个等齿数的介轮(20、20′)，其中介轮(20)与下电机主动小齿轮(18)啮合，介轮(20′)与固定在底座板(21)的内齿轮(22)啮合。

3.根据权利要求1所述的高速不锈钢云台，其特征在于：所述的齿轮副为上电机主动小齿轮(23)和输出从动大齿轮(24)，输出从动大齿轮(24)与骨架前支板(25)间装有电磁制动器(11)，端面装有电磁制动器动片的输出从动大齿轮(24)装于空心输出轴(16)的轴径上，通过平键与其连接，传递转矩；在骨架前支板(25)与输出从动大齿轮大齿轮(24)对应处装有电磁制动器定子(27)。

4.根据权利要求1所述的高速不锈钢云台，其特征在于：所述的传动、旋转的上壳体和下壳体相邻的端面密封结构及对外输出结构中装有A型硅胶密封圈(10)，其顶部螺旋盖及输出轴部位分别装有胶质O型密封圈(9、9′)。

5.根据权利要求1所述的高速不锈钢云台，其特征在于：所述的上、下壳体采用不锈钢材制成。