[实用新型]高速不锈钢云台

说明书

技术领域

本实用新型属于视频监控设备技术领域，特别涉及一种高速不锈钢云台，它与不锈钢摄像装置配套组成摄像系统，可实现两维(X、Y轴；Y、Z轴；X、Z轴)的高速旋转监控功能。

背景技术

高速云台在监控系统中应用非常广泛，例如：在港口大型装卸设备、核电装置、大型火电装置的监控工程项目中，当其作业时，摄像装置随着机械始终处于运动状态，而摄像装置则处于相对固定的某一点，为了对上述装置进行监控，必须让摄像装置的镜头随时应对宽阔场面的多画面迅速切换，要完成该任务，则非高速云台莫属。这是因为：I、在强调生产力高效率的今天，不可能专门定位一个操作人员对摄像装置的镜头旋转、切换进行控制。II、即使专门定位一个操作人员，由于作业空间的关系也无法达到快速随机控制的目的。云台是安防监控领域摄像装置的工作平台。操作者通过系统控制该工作平台的高速旋转，改变摄像装置的工作角度，从而达到监控范围的变化，完成监控目的。

云台从使用环境、结构特征、材料以及重量方面来划分，可以简单的把云台分为轻型、中型及重型三种(此种划分并非严格)。对于在室内使用，运行环境较理想，以工程塑料及金属铝为主要材料及结构形式的云台为轻型云台；而那些野外恶劣条件下作业，腐蚀性气体及粉尘等污染源严重，振动频率高，振幅较大的环境，以不锈钢等重金属为主要材料及结构形式的云台为中、重型云台；中、重型云台在港口装卸、电站、露天库房、大型吊车吊装等大型工程中被广泛使用。目前在安防监控领域，云台实现两维(X、Y轴、Y、Z轴、X、Z轴)的均匀低速旋转功能已经可以轻而易举的实现。而云台的高速旋转功能则只在轻型化的产品中应用，中型及重型云台尚无此功能产品。

发明内容

本实用新型所要解决的问题在于，克服现有技术的不足，提供一种高速不锈钢云台，采用两部直流24V步进电机，沿两轴(Z、X等)高、低速平稳旋转，采用电磁制动，适宜室外有振动、冲击和有腐蚀气体、雨水及粉尘环境使用。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

依据本实用新型提供的一种高速不锈钢云台，包括同轴连接的上、下壳体和其内装有的骨架及控制、传动、旋转机构，所述的控制机构包括上壳体1中的控制电路整件4和上电机5，控制电路整件装于骨架3顶部，在上壳体的上端部由螺旋盖8封住；控制电缆17由下壳体2下部经线缆固定防水头12进入下壳体的腔内，经空心输出轴16，通过导电滑环7进入上壳体；下壳体作为底座，驱动上壳体围绕公共轴Z轴旋转；上壳体另有一绕X轴转动的输出轴16，由装于骨架上部的上电机通过一对齿轮副，实现减速输出。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案进一步实现：

前述的绕Z轴即上、下壳体轴心旋转的旋转机构，其下电机安装在下壳体减速装置的顶板28上，下电机轴头装有下电机主动小齿轮18，通过一介轮轴19，其上有两个等齿数的介轮20、20′，其中介轮20与下电机主动小齿轮18啮合，介轮20′与固定在底座板21的内齿轮22啮合。

前述的齿轮副为上电机主动小齿轮23和输出从动大齿轮24，输出从动大齿轮24与骨架前支板25间装有电磁制动器11，端面装有电磁制动器动片的输出从动大齿轮24装于空心输出轴16的轴径上，通过平键与其连接，传递转矩；在骨架前支板25与输出从动大齿轮24对应处装有电磁制动器定子27。

前述的传动、旋转的上壳体和下壳体相邻的端面密封结构及对外输出结构中装有A型硅胶密封圈10，其顶部螺旋盖及输出轴径部位分别装有胶质0型密封圈9、9′。

前述的上、下壳体采用不锈钢材制成。

本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果。