[实用新型]动力机

权利要求书

1.一种动力机，其特征在于：包括动力装置和输出装置，动力装置包括直杆(5)和直杆驱动机构，输出装置包括单向齿轮(D)和啮合在其左右的两根齿条(9、10)。

2.根据权利要求1所述的动力机，其特征在于：输出装置的两根齿条(9、10)共同铰接在动力装置的直杆(5)下端，动力装置的直杆驱动机构为位于直杆(5)端部的气缸或液压缸。

3.根据权利要求1所述的动力机，其特征在于：动力装置的直杆(5)为齿条；动力装置与输出装置之间设有半径伸缩器，半径伸缩器包括铰接在支点(O₁)处可转动的横杆(O₁A₁)、滑动连接在横杆上的滑套(3)，有一导杆(R₃C₁)两端分别端铰接在动力轮(O₂)和横杆(O₁A₁)上，半径伸缩器的端部设有一段齿轮(4)与动力装置的齿条相啮合，输出装置的两根齿条(9、10)共同铰接在滑套(3)上；导杆(R₃C₁)与横杆(O₁A₁)的铰接点(R₃)和滑套(3)位于一段齿轮(4)相对于支点(O₁)的同侧或对侧；支点(O₁)处设有单向轮。

4.根据权利要求2或3所述的动力机，其特征在于：单向齿轮(D)包括两个直径相同的内齿轮(11)和安装在两个内齿轮的内部的轮轴(12)，轮轴上设有与两个内齿轮相对应的两圈齿，两圈齿均为弹簧片制成的弹性倾斜齿，两圈齿的倾斜方向相反，倾斜是关于轮轴的半径倾斜；轮轴(12)为动力输出轴。

5.根据权利要求3所述的动力机，其特征在于：动力装置的直杆驱动机构为位于齿条端部的气缸或液压缸，或者为固定在齿条上的脚踏板(6)。

6.根据权利要求5所述的动力机，其特征在于：动力装置的齿条上啮合有一普通齿轮(O)。

7.根据权利要求6所述的动力机，其特征在于：动力装置中，齿条为啮合在普通齿轮(O)两边互相平行的两根。

8.根据权利要求7所述的动力机，其特征在于：动力装置的两根齿条的前面也设有轮齿。

9.根据权利要求5所述的动力机，其特征在于：脚踏板(6)包括固定板(7)和活动板(8)，活动板上设有若干条波浪形纹理，相邻的两条纹理方向相反，固定板固定在动力装置的两齿条外侧，固定板上靠近上边缘设有一条缝，该缝垂直卡接在纹理上。

10.根据权利要求4所述的动力机，其特征在于：单向齿轮(D)的轮轴(12)通过换向锥齿轮连接输出轴，输出轴上固定有单向轮。