[实用新型]一种臂架连接结构

权利要求书

1、一种臂架连接结构，设置在第一臂架和第二臂架之间，包括：

连接杆；和

液压油缸，其特征在于，

所述连接杆上具有呈三角形布置的三个铰接点，其中，第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，所述连接杆、第一臂架和第二臂架铰接于第三铰接点；

所述液压油缸包括：

第一液压油缸，其一侧端部与所述连接杆铰接于第一铰接点，所述第一液压油缸的另一侧端部与所述第一臂架铰接，所述第一液压油缸、连接杆和第一臂架形成四连杆运动机构；

第二液压油缸，其一侧端部与所述连接杆铰接于第二铰接点，所述第二液压油缸的另一侧端部与所述第二臂架铰接，所述第二液压油缸、连接杆和第二臂架形成四连杆运动机构。

2、根据权利要求1所述的臂架连接结构，其特征在于，所述第一液压油缸和第二液压油缸的长度、缸径、杆径和工作行程分别相等；所述连接杆上的第一铰接点和第二铰接点分别与第三铰接点之间的距离相等。

3、一种臂架连接结构，设置在第一臂架和第二臂架之间，包括：

连接杆；和

液压油缸，其特征在于，

所述连接杆上具有呈梯形布置的四个铰接点，其中，第一铰接点和第二铰接点分别为下底的两端点，第三铰接点和第四铰接点分别为上底的两端点，所述第一臂架和第二臂架分别与所述连接杆铰接于第三铰接点和第四铰接点；

所述液压油缸包括：

第一液压油缸，其一侧端部与所述连接杆铰接于第一铰接点，所述第一液压油缸的另一侧端部与所述第一臂架铰接，所述第一液压油缸、连接杆和第一臂架形成四连杆运动机构；

第二液压油缸，其一侧端部与所述连接杆铰接于第二铰接点，所述第二液压油缸的另一侧端部与所述第二臂架铰接，所述第二液压油缸、连接杆和第二臂架形成四连杆运动机构。

4、根据权利要求3所述的臂架连接结构，其特征在于，所述第一液压油缸和第二液压油缸的长度、缸径、杆径和工作行程分别相等；所述连接杆上的第一铰接点与第三铰接点之间的距离和第二铰接点与第四铰接点之间的距离相等。

5、一种臂架连接结构，设置在第一臂架和第二臂架之间，包括：

连接杆；和

液压油缸，其特征在于，

所述连接杆上具有呈三角形布置的三个铰接点，其中，第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，所述第一臂架与所述连接杆铰接于第一铰接点，所述第二臂架与所述连接杆铰接于第二铰接点；

所述液压油缸包括：

第一液压油缸，其一侧端部与所述连接杆铰接于第三铰接点，所述第一液压油缸的另一侧端部与所述第一臂架铰接，所述第一液压油缸、连接杆和第一臂架形成四连杆运动机构；

第二液压油缸，其一侧端部与所述连接杆铰接于第三铰接点，所述第二液压油缸的另一侧端部与所述第二臂架铰接，所述第二液压油缸、连接杆和第二臂架形成四连杆运动机构。

6、根据权利要求5所述的臂架连接结构，其特征在于，所述第一液压油缸和第二液压油缸的长度、缸径、杆径和工作行程分别相等；所述连接杆上的第一铰接点和第二铰接点分别与第三铰接点之间的距离相等。

7、一种臂架连接结构，设置在第一臂架和第二臂架之间，包括：

连接杆；和

液压油缸，其特征在于，

所述连接杆上具有呈梯形布置的四个铰接点，其中，第一铰接点和第二铰接点分别为上底的两端点，第三铰接点和第四铰接点分别为下底的两端点，所述第一臂架和第二臂架分别与所述连接杆铰接于第三铰接点和第四铰接点；

所述液压油缸包括：

第一液压油缸，其一侧端部与所述连接杆铰接于第一铰接点，所述第一液压油缸的另一侧端部与所述第一臂架铰接，所述第一液压油缸、连接杆和第一臂架形成四连杆运动机构；

第二液压油缸，其一侧端部与所述连接杆铰接于第二铰接点，所述第二液压油缸的另一侧端部与所述第二臂架铰接，所述第二液压油缸、连接杆和第二臂架形成四连杆运动机构。

8、根据权利要求7所述的臂架连接结构，其特征在于，所述第一液压油缸和第二液压油缸的长度、缸径、杆径和工作行程分别相等；所述连接杆上的第一铰接点与第三铰接点之间的距离和第二铰接点与第四铰接点之间的距离相等。