[实用新型]一种自动纠偏定位卫生卷纸包装机

权利要求书

1、一种自动纠偏定位卫生卷纸包装机，包括一个机架，在机架内分别设置有顺序连接的包装膜输送机构、包装膜定位平铺切张机构、裹包机构、收尾扭结塞尾机构，在裹包机构上下方分别设置有卷纸输入机构、卷纸输出机构，设有电气控制电路和动力输出机构，其特征在于：在包装膜输送机构中，设有一滑动基座面板(101)，其中，固定于滑动基座面板(101)底部的轴承座套设在光轴滑杆(102)上，光轴滑杆(102)两端则固定于机架上；其中固定在滑动基座面板(101)底部的丝杆螺母座内的丝杆(107)的一端与固定于机架上的步进电机(110)联接；滑动基座面板(101)上设有包装卷膜安装支架(106)，及包装膜的压紧传动组件；在滑动基座面板(101)的一侧设有竖置固定滚筒支架(114)，固定滚筒支架(114)上设有滚筒，滚筒后方的机架上在卷纸宽度向上设相邻的两个色标图案光纤传感器(109)，及一个包装卷膜光电传感器(108)，两色标图案光纤传感器(109)互锁地与电气控制电路中的步进电机(110)控制电路相联接。

2、根据权利要求1所述的一种自动纠偏定位卫生卷纸包装机，其特征在于：在滑动基座面板(101)另一侧上方的机架上设有伸缩式缓冲杆组件，伸缩式缓冲杆组件的平板上设有“]”型的伸缩式缓冲杆(111)；伸缩式缓冲杆(111)的两侧滑杆套设在固定于机架平板上的滑杆轴承座内，两侧滑杆外端各套设固定一个向外垂直设置的缓冲弹簧；平板后部即外侧设有一光电传感器(112)，光电传感器(112)垂直于两侧滑杆，缓冲弹簧在初始状态时其外端位于光电传感器(112)外侧，缓冲弹簧内端与一压力传感器(113)连接。

3、根据权利要求1或2所述的一种自动纠偏定位卫生卷纸包装机，其特征在于：在包装膜的压紧传动组件中，在滑动基座面板(101)上设一个电机(103)，在滑动基座面板(101)上还设有一与电机(103)连动的传动皮带架(104)，传动皮带架(104)的内侧端与滑动基座面板(101)铰接，传动皮带架(104)的外侧中上部与气缸(105)铰接，气缸(105)的下端与滑动基座面板铰接；光电传感器(112)、压力传感器(113)与电气控制电路中电机(103)控制电路连接。

4、根据权利要求1或2所述的一种自动纠偏定位卫生卷纸包装机，其特征在于：包装膜定位平铺切张机构为直线往复式滑行包装膜定位平铺切张机构，其在机架上设有一个同步铺膜滑架(205)，同步铺膜滑架(205)上部固定的轴承座套于直线光轴(204)上，直线光轴(204)两端固定在机架上；同步铺膜滑架(205)经一主气缸(206)与机架连接，主气缸(206)活塞杆一端与同步铺膜滑架(205)经螺丝固连，主气缸(206)缸体一端与机架经螺丝固连；同步铺膜滑架(205)后端的下部与一传动链(203)铰接，在机架的一侧设有链轮件，传动链设在链轮件上；链轮件的前链轮与一单向传膜压辊(202)共轴，单向传膜压辊(202)一端的前链轮内与轴承座内均设有单向轴承；单向传膜压辊(202)另一端设有一刹车皮带轮(218)，由下端铰接在机架上的刹车气缸(216)的活塞杆端经刹车皮带(217)绕设于刹车皮带轮(218)上；同步铺膜滑架(205)前端下部铰接一可更换式拖膜器(207)，拖膜器(207)与包装膜接触的部位设有弹性防滑胶块，拖膜器(207)由一端固连于同步铺膜滑架(205)上的拖膜驱动气缸(209)连接，拖膜器(207)在待机状态时位于升降式切膜刀(208)上下切之间；切膜刀(208)前侧设有一光纤色标传感器(220)，切膜刀(208)另一侧设与仓式裹包机构搭接的拖膜桥板(312)；在直线光轴(204)另一端设丝杆(211)调整位置式的缓冲气缸(210)；缓冲气缸(210)的安装支架套设于直线光轴(204)上，缓冲气缸下部设有一光电传感器(213)和一接近传感器(219)；光电传感器(213)与电气控制电路中的刹车气缸(216)的控制电路相联接，接近传感器(219)与色标光纤传感器(220)在控制电路上互锁，光纤色标传感器(220)或接近传感器(219)则与分别与电气控制电路中的主气缸(206)、拖膜驱动气缸(209)、缓冲气缸(210)、切膜刀(208)、压纸气缸(303)的控制电路联接。