[实用新型]一种自动纠偏定位卫生卷纸包装机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种包装机；尤其涉及一种卫生卷纸包装机。

背景技术：

目前的卫生卷纸生产中依然大部分是采用繁重的手工包装。现有卫生卷纸包装机械由于无包装膜纠偏机构，无卷纸定位机构，又不能兼容所有规格品种的卷纸包装而逐步被淘汰。包装精度较低，包装质量不佳。不能生产长宽大小不同的产品，自然使用率不佳，造成机器设备投资大。

实用新型内容：

为了克服现有的无包装膜纠偏机构，无卷纸定位机构，不能生产各种型号产品的技术不足；本实用新型目的是提供一种设有包装膜自动纠偏、卷纸定位的包装精度佳，加工适应性好的的自动纠偏定位卫生卷纸包装机。

为实现本实用新型目的所采取的技术方案为：

一种自动纠偏定位卫生卷纸包装机，包括一个机架，在机架内分别设置有顺序连接的包装膜输送机构、包装膜定位平铺切张机构、裹包机构、收尾扭结塞尾机构，在裹包机构上下方分别设置有卷纸输入机构、卷纸输出机构，设有电气控制电路和动力输出机构，其特征在于：在包装膜输送机构中，设有一滑动基座面板，其中，固定于滑动基座面板底部的轴承座套设在光轴滑杆上，光轴滑杆两端则固定于机架上；其中固定在滑动基座面板底部的丝杆螺母座内的丝杆的一端与固定于机架上的步进电机联接；滑动基座面板上设有包装卷膜安装支架，及包装膜的压紧传动组件；在滑动基座面板的一侧设有竖置固定滚筒支架，固定滚筒支架上设有滚筒，滚筒后方的机架上在卷纸宽度向上设相邻的两个色标图案光纤传感器，及一个包装卷膜光电传感器，两色标图案光纤传感器互锁地与电气控制电路中的步进电机控制电路相联接。

所述在滑动基座面板另一侧上方的机架上设有伸缩式缓冲杆组件，伸缩式缓冲杆组件的平板上设有“]”型的伸缩式缓冲杆；伸缩式缓冲杆的两侧滑杆套设在固定于机架平板上的滑杆轴承座内，两侧滑杆外端各套设固定一个向外垂直设置的缓冲弹簧；平板后部即外侧设有一光电传感器，光电传感器垂直于两侧滑杆，缓冲弹簧在初始状态时其外端位于光电传感器外侧，缓冲弹簧内端与一压力传感器连接。

所述在包装膜的压紧传动组件中，在滑动基座面板上设一个电机，在滑动基座面板上还设有一与电机连动的传动皮带架，传动皮带架的内侧端与滑动基座面板铰接，传动皮带架的外侧中上部与气缸铰接，气缸的下端与滑动基座面板铰接；光电传感器、压力传感器与电气控制电路中电机控制电路连接。

所述包装膜定位平铺切张机构为直线往复式滑行包装膜定位平铺切张机构，其在机架上设有一个同步铺膜滑架，同步铺膜滑架上部固定的轴承座套于直线光轴上，直线光轴两端固定在机架上；同步铺膜滑架经一主气缸与机架连接，主气缸活塞杆一端与同步铺膜滑架经螺丝固连，主气缸缸体一端与机架经螺丝固连；同步铺膜滑架后端的下部与一传动链铰接，在机架的一侧设有链轮件，传动链设在链轮件上；链轮件的前链轮与一单向传膜压辊共轴，单向传膜压辊一端的前链轮内与轴承座内均设有单向轴承；单向传膜压辊另一端设有一刹车皮带轮，由下端铰接在机架上的刹车气缸的活塞杆端经刹车皮带绕设于刹车皮带轮上；同步铺膜滑架前端下部铰接一可更换式拖膜器，拖膜器与包装膜接触的部位设有弹性防滑胶块，拖膜器由一端固连于同步铺膜滑架上的拖膜驱动气缸连接，拖膜器在待机状态时位于升降式切膜刀上下切之间；切膜刀前侧设有一光纤色标传感器，切膜刀另一侧设与仓式裹包机构搭接的拖膜桥板；在直线光轴另一端设丝杆调整位置式的缓冲气缸；缓冲气缸的安装支架套设于直线光轴上，缓冲气缸下部设有一光电传感器和一接近传感器；光电传感器与电气控制电路中的刹车气缸的控制电路相联接，接近传感器与色标光纤传感器在控制电路上互锁，光纤色标传感器或接近传感器则与分别与电气控制电路中的主气缸、拖膜驱动气缸、缓冲气缸、切膜刀、压纸气缸的控制电路联接。