[实用新型]包装机纠偏装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，具体地说是一种包装机纠偏装置。

背景技术

包装机的纠偏方式有手工纠偏对位方式和机械纠偏对位方式，手工纠偏对位方式缺陷是准确性差，速度慢，容易造成产品质量不稳定等缺点。现有的机械纠偏方式，采用传感器定位，由伺服电机驱动滚动丝杆传动来进行纠偏，虽然速度有所提高，但其圆周运动转换为直线运动使其机械效率大为减小，而且高频率的往返运动使丝杆很快被磨损从而影响了定位精度，且成本太高难为普及。

实用新型内容

本实用新型的目的是为提供一种准确性高、使用寿命长、成本较低的包装机纠偏装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种包装机的纠偏装置，包括有基座、设于基座上的调节装置、与调节装置连接的吸盘安装座、设于吸盘安装座上的吸盘、横向传感器和纵向传感器，所述调节装置包括横向油缸、纵向油缸和横向移动导轨，纵向油缸为两个，每个纵向油缸分别通过一油缸安装座滑动连接油缸移动光轴，所述油缸移动光轴设置于基座上，所述每个纵向油缸的伸缩杆铰接一横向移动滑块，所述横向移动滑块滑动连接一横向移动导轨，所述的横向油缸通过横向油缸连接块与横向移动导轨连接，所述的横向移动导轨左下方安装有横向传感器。所述的每个横向移动滑块铰接点的正下方设有一纵向传感器。

所述的基座两边分别安装有滑块，所述两滑块上分别设有导轨安装座，所述导轨安装座铰接有横向移动滑块座，所述横向移动滑块座滑动连接横向移动导轨，所述的横向油缸安装在右侧横向移动滑块座上

所述的横向移动导轨上安装有两个直线轴承，所述直线轴承分别通过移动光轴与吸盘安装座的两端连接，所述吸盘安装座上安装有吸盘。

所述油缸移动光轴通过光轴安装座固定在基座上。

综上所述横向油缸受电器控制可带动装有吸盘的横向移动导轨做横向移动；装有吸盘、吸盘安装座的移动光轴可在直线轴承中上下运动；每个装有纵向传感器的纵向油缸可在油缸移动光轴上左右移动；纵向油缸受电器控制带动纵向传感器可前后移动；滑块是辅助支撑作用以保证纵向油缸和横向油缸移动的平稳性。

本实用新型采用油缸驱动，其特有准确的重复率及直接的往返运动使纠偏工作更加准确、稳定、迅速。机器的使用寿命也大大提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构立体图

图2为图1的俯视图

图中符号说明：1-基座；2、3-滑块；4、5-导轨安装座；6、7-横向移动滑块座；8-横向移动导轨；9、10-直线轴承；11-吸盘安装座；12-吸盘；13-横向传感器；14-油缸移动光轴；15、16-油缸安装座；17、18-纵向油缸；19、20-横向移动滑块；21、22-纵向传感器；23-横向油缸；24-横向油缸连接块；25、26-移动光轴；27、28-横向移动滑块铰接点；29、30-光轴安装座；31、32-锁紧螺丝；33-被纠偏物料；34-纠偏物料

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，一种包装机的纠偏装置，包括基座1和传感器，所述基座1两边分别安装有滑块2、3，所述两滑块2、3上分别设有导轨安装座4、5，所述导轨安装座4、5分别铰接有横向移动滑块座6、7，所述横向移动滑块座6、7上安装有横向移动导轨8，所述横向移动导轨8上安装有两个直线轴承9、10，所述直线轴承9、10分别通过移动光轴25、26与吸盘安装座11的两端连接，所述吸盘安装座11上安装有吸盘12，所述的横向移动导轨8的左下方设有横向传感器13，所述两滑块2、3之间设有油缸移动光轴14，所述油缸移动光轴14通过光轴安装座29、30固定在基座1上，所述油缸移动光轴14上滑动连接有两个油缸安装座15、16，每个油缸安装座15、16上安装有一个纵向油缸17、18，每个纵向油缸17、18的油缸轴端铰接有一横向移动滑块19、20，所述与纵向油缸17、18铰接的横向移动滑块19、20与横向移动导轨8滑动连接，所述每个纵向油缸17、18与横向移动滑块铰接点的正下方设有一纵向传感器21、22，右侧的横向移动滑块座7上设有横向油缸23，所述的横向油缸23通过横向油缸连接块24与横向移动导轨8的右端连接。

本实用新型的工作过程如下：