[实用新型]包装机纠偏装置

权利要求书

1、一种包装机的纠偏装置，包括有基座、设于基座上的调节装置、与调节装置连接的吸盘安装座、设于吸盘安装座上的吸盘、横向传感器和纵向传感器，其特征为：所述调节装置包括横向油缸、纵向油缸和横向移动导轨，纵向油缸为两个，每个纵向油缸分别通过一油缸安装座滑动连接油缸移动光轴，所述油缸移动光轴设置于基座上，所述每个纵向油缸的伸缩杆铰接一横向移动滑块，所述横向移动滑块滑动连接一横向移动导轨，所述的横向油缸通过横向油缸连接块与横向移动导轨连接，所述的横向移动导轨左端安装有横向传感器。所述的每个横向移动滑块铰接点的正下方设有一纵向传感器。

2、根据权利要求1所述的一种包装机的纠偏装置，其特征在于：所述的基座两边分别安装有滑块，所述两滑块上分别设有导轨安装座，所述导轨安装座铰接有横向移动滑块座，所述横向移动滑块座滑动连接横向移动导轨，所述的横向油缸安装在右侧横向移动滑块座上

3.根据权利要求1或2所述的一种包装机的纠偏装置，其特征在于：所述的横向移动导轨上安装有两个直线轴承，所述直线轴承分别通过移动光轴与吸盘安装座的两端连接，所述吸盘安装座上安装有吸盘。

4.根据权利要求1和2所述的一种包装机的纠偏装置，其特征在于：所述油缸移动光轴通过光轴安装座固定在基座上。