[实用新型]货物自动装卸机

说明书

技术领域

本实用新型属于车辆装载或卸载技术领域，特别涉及货物自动装卸机。

背景技术

在现有技术中，运输车货厢的装载或卸载主要有两种方式，一是采用人工装卸，另一种是采用机动叉车进行装卸。

人工装卸费时、费力，劳动强度大，工作效率低，易发生工伤事故，并且只适于装卸较轻的物品。

用机动叉车来完成装卸工作，虽然可以减轻劳动强度，但是叉车的叉臂伸入货厢的长度有限，很难将货物搬至货厢内部指定位置，而且叉臂粗大笨重，不适合装卸体积较小的物品。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种货物自动装卸机，该装置安装在货厢内部，可以灵活装卸各种物品，省时、省力，使用方便，安全可靠，可以大大提高装卸效率。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种货物自动装卸机，包括伸缩机构和吊装机构，其特征是：所述伸缩机构由内、外滑架嵌套构成，外滑架是由前横梁和左、右边梁焊接而成的“冂”形框架，内滑架是由前、后横梁和左、右边梁焊接而成的“口”形框架，内滑架的左边梁与外滑架的左边梁成滑动配合连接，内滑架的右边梁与外滑架的右边梁成滑动配合连接；内滑架的左、右边梁的端部分别固接有一号、二号纵行导向电机，该一号、二号纵行导向电机的主轴上分别固接有一号、二号齿轮，外滑架的左、右边梁的顶部分别固接有一号、二号齿条，所述一号齿轮与一号齿条啮合，所述二号齿轮与二号齿条啮合，所述吊装机构由吊装平台、滑块、横行导向电机、起重电机、绞盘组成；吊装平台嵌套在内滑架的内部，吊装平台的左、右两侧边缘与内滑架的左、右边梁成滑动配合连接，吊装平台的中部设置有横向的导杆，所述滑块套接在该导杆上，吊装平台的左、右端部分别固接有三号、四号纵行导向电机，该三号、四号纵行导向电机的主轴上分别固接有三号、四号齿轮，内滑架的左、右边梁的顶部分别固接有三号、四号齿条，所述三号齿轮与三号齿条啮合，所述四号齿轮与四号齿条啮合；吊装平台的顶部后侧边缘横向设置有五号齿条，所述横行导向电机固接在滑块的顶部，该横行导向电机的主轴上固接有五号齿轮，该五号齿轮与五号齿条啮合，所述起重电机固接在滑块的底部，该起重电机的主轴与所述铰盘连接，该铰盘上缠绕有钢绳，钢绳的自由端上连接有挂钩。

所述一号齿条、二号齿条、三号齿条、四号齿条、五号齿条的末端设置有接近开关。

所述挂钩与一夹持机构相联，该夹持机构由左、右夹具、支撑板、直线驱动电机以及左、右支架组成，所述直线驱动电机有四个，该四个直线驱动电机安装在支撑板上，其中两个直线驱动电机的主轴与左支架的顶部联接，另外两个直线驱动电机的主轴与右支架的顶部联接，所述左夹具与左支架联接，所述右夹具与右支架联接。左夹具由夹板和弹簧预紧器组成。右夹具由夹板和弹簧预紧器组成。所述支撑板的顶部设置有吊环。

本实用新型有以下积极有益效果：

本装置安装在货厢的内部，通过伸缩机构与吊装机构配合使用，可将货厢内部的货物吊装后搬运至货厢的外部，进行卸载，也可将货厢外部的货物吊装后搬运至货厢的内部，进行装载，适合于各种物品装卸，并能伸入到货厢内部各个区域，可将货物准确搬动到货厢内的指定位置，也可以从货厢内的任意位置将货物搬动到货厢外，具有装卸效率高、成本低、安全可靠、省工、省时、省力等显著优点。

附图说明

图1是运输车的外形示意图。

图2是图1的后视图。

图3是本实用新型的货物自动装卸机安装在运输车内部的结构示意图。

图4是图3的使用状态示意图。

图5是本实用新型的货物自动装卸机的结构示意图。

图6是图5的局部放大图。

图7是图5的后视图。

图8是图7的局部放大图。

图9是内滑架相对外滑架伸出后的结构示意图。

图10是吊装平台向前移动至工作位置的局部放大图。

图11是吊装平台的主视图。

图12是图11的后视图。

图13是滑轨一实施例的结构示意图。

图14是滑动部件一实施例的结构示意图。

图15是滑动部件另一实施例的结构示意图。

图16是滑轨另一实施例的结构示意图。

图17是夹持机构的结构示意图。

图18是图17的A局部放大图。

图19是图17的使用状态示意图。

具体实施方式

图中标号

1一号纵行导向电机     2二号纵行导向电机      3三号纵行导向电机