[实用新型]货物自动装卸机

权利要求书

1.一种货物自动装卸机，包括伸缩机构和吊装机构，其特征是：所述伸缩机构由内、外滑架嵌套构成，外滑架是由前横梁和左、右边梁焊接而成的“冂”形框架，内滑架是由前、后横梁和左、右边梁焊接而成的“口”形框架，内滑架的左边梁与外滑架的左边梁成滑动配合连接，内滑架的右边梁与外滑架的右边梁成滑动配合连接；内滑架的左、右边梁的端部分别固接有一号、二号纵行导向电机，该一号、二号纵行导向电机的主轴上分别固接有一号、二号齿轮，外滑架的左、右边梁的顶部分别固接有一号、二号齿条，所述一号齿轮与一号齿条啮合，所述二号齿轮与二号齿条啮合，所述吊装机构由吊装平台、滑块、横行导向电机、起重电机、绞盘组成；吊装平台嵌套在内滑架的内部，吊装平台的左、右两侧边缘与内滑架的左、右边梁成滑动配合连接，吊装平台的中部设置有横向的导杆，所述滑块套接在该导杆上，吊装平台的左、右端部分别固接有三号、四号纵行导向电机，该三号、四号纵行导向电机的主轴上分别固接有三号、四号齿轮，内滑架的左、右边梁的顶部分别固接有三号、四号齿条，所述三号齿轮与三号齿条啮合，所述四号齿轮与四号齿条啮合；吊装平台的顶部后侧边缘横向设置有五号齿条，所述横行导向电机固接在滑块的顶部，该横行导向电机的主轴上固接有五号齿轮，该五号齿轮与五号齿条啮合，所述起重电机固接在滑块的底部，该起重电机的主轴与所述铰盘连接，该铰盘上缠绕有钢绳，钢绳的自由端上连接有挂钩。

2.如权利要求1所述的货物自动装卸机，其特征是：所述一号齿条、二号齿条、三号齿条、四号齿条、五号齿条的末端设置有接近开关。

3.如权利要求1所述的货物自动装卸机，其特征是：所述挂钩与一夹持机构相联，该夹持机构由左、右夹具、支撑板、直线驱动电机以及左、右支架组成，所述直线驱动电机有四个，该四个直线驱动电机安装在支撑板上，其中两个直线驱动电机的主轴与左支架的顶部联接，另外两个直线驱动电机的主轴与右支架的顶部联接，所述左夹具与左支架联接，所述右夹具与右支架联接。

4.如权利要求3所述的货物自动装卸机，其特征是：所述左夹具由夹板和弹簧预紧器组成。

5.如权利要求3所述的货物自动装卸机，其特征是：所述右夹具由夹板和弹簧预紧器组成。

6.如权利要求3所述的货物自动装卸机，其特征是：所述支撑板的顶部设置有吊环。