[实用新型]地埋式双向自动门

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种地埋式双向自动门，属于自动门技术领域。

背景技术

传统的门一般是手动开门、关门或上锁，在某些场合，特别是出入比较频繁的公共场合或大型的酒店、宾馆，传统的手动门使用起来就很不方便。目前，在上述的公共场合或大型酒店、宾馆，已经逐步使用自动门，常见的自动门有旋转门，伸缩门，旋转门一般有三至四个门扇，缓慢的旋转，人们进出门时，顺着门的旋转方向进出，这种门由于采用多个门扇，成本高，而且不适合儿童，容易发生挤伤儿童的事故，另外旋转门总是在不停的旋转，门完全关闭的机率很低，不利于室内温度的保持。伸缩门有点类似推拉门，门上安装有感应器，有人进出时门自动打开，没有人的时候，门可以自动关闭，这种自动门一般也设有防夹装置，使用安全，但门的安装比较复杂。现在也有些使用单片或双片门扇以门轴为支点旋转的自动门，但一般都是朝一个方向的单开门，如果有人从门打开的方向过来，那么开门时，人要先退后，等门开了再进，否则，门就会碰到人，使用起来不是很方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种结构简单，安装方便、使用安全的地埋式双向自动门，该自动门可双向90°开门，运转时可实现超静音平稳转动，并可进行正常使用和特殊使用的转换，为自动门产品增添新产品，丰富自动门产品市场。

为解决上述技术问题，本实用新型的地埋式双向自动门包括门扇，门扇上部和下部均安装有连接件，门扇上部的连接件上设有门轴和锁孔；门扇下方的地下安装有地埋式双向开门机，地埋式双向开门机的构成包括伺服电机，伺服电机与减速器连接，减速器的输出轴与门扇下部的连接件连接；地埋式双向自动门还包括控制电路，控制电路与伺服电机双向电气连接。

上述的地埋式双向自动门中，所述的门扇可以减速器上的输出轴与门轴的连线为支点转动，在门扇位于0°点关闭位置时，门扇上方的门框或墙内设有电磁插销锁。

前述的地埋式双向自动门中，所述控制电路包括驱动电路和由单片机构成的中央处理器，驱动电路输出端与伺服电机连接，驱动电路输入端与中央处理器的控制信号连接；中央处理器的接收信号包括来自调节电路中控制面板的指令信号，来自遥控电路及接口的指令信号、来自内外感应器及消防安全接口的感应信号、来自电机位置传感器及接口的位置信号和来自伺服电机的电机工作状态信号。

前述的地埋式双向自动门中，所述控制电路还包括门锁电路，门锁电路与电机中的电磁止动块和设在门扇上方的门框或墙内的电磁插销锁连接。

前述的地埋式双向自动门中，所述的控制电路由5V电源和12V电源分别为不同的电路模块供电，控制电路中还设有备用电源及充放电控制电路。

与现有技术相比，现有技术中主要使用的是旋转自动门，伸缩自动门，虽然也有些地方使用了类似传统门的以门轴为支点旋转的自动门，但还都是单向开门，目前还未有类似传统门的开关形式的双向自动门。本实用新型提供的地埋式双向自动门，可90°双向开门，自动定位，0位可调，开、关门的力矩和速度也可调，开、关门时采用二级变速，开关门时无噪音，转动平稳，本实用新型的这种地埋式双向自动门还可以实现正常使用和特殊使用的转换，可通过控制电路实现电机和门扇的双重自锁，关闭后的门可承受不大于150Kg的力，本实用新型还可以通过调节电路人工设置运行参数，并连接有消防安全接口，使用寿命长，安全可靠，本实用新型还设有电机自动保护电路，可以有效的防止卡死和过载运行。本实用新型的地埋式双向自动门备有备用电池，停电后仍可自动运行较长时间。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型中地埋式双向开门机的示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是本实用新型的电气原理框图；

图6是本实用新型控制电路中调节电路的控制面板布置示意图。

附图中的标记为：1-门扇，2-连接件，3-门轴，4-地埋式双向开门机，5-伺服电机，6-减速器，7-输出轴，8-控制电路，9-电磁插销锁，A-复位按钮，B-单双开与左右开调节开关，C-开门快开调节旋钮，D-关门快关调节旋钮，E-左开门中点调节旋钮，F-右开门中点调节旋钮，G-慢速调节旋钮，H-等待调节旋钮，I-力矩调节旋钮，J-电源指示灯。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型地埋式双向自动门作进一步的说明。