[实用新型]地埋式双向自动门

权利要求书

1、地埋式双向自动门，它包括门扇(1)，其特征在于：门扇(1)上部和下部均安装有连接件(2)，门扇(1)上部的连接件(2)上设有门轴(3)和锁孔；门扇(1)下方的地下安装有地埋式双向开门机(4)，地埋式双向开门机(4)的构成包括伺服电机(5)，伺服电机(5)与减速器(6)连接，减速器(6)的输出轴(7)与门扇(1)下部的连接件(2)连接；地埋式双向自动门还包括控制电路(8)，控制电路(8)与伺服电机(5)双向电气连接。

2、根据权利要求1所述的地埋式双向自动门，其特征在于：所述的门扇(1)可以减速器(6)上的输出轴(7)与门轴(3)的连线为支点转动，在门扇(1)位于0°点关闭位置时，门扇(1)上方的门框或墙内设有电磁插销锁(9)。

3、根据权利要求1所述的地埋式双向自动门，其特征在于：所述控制电路(8)包括驱动电路和由单片机构成的中央处理器，驱动电路输出端与伺服电机连接，驱动电路输入端与中央处理器的控制信号连接；中央处理器的接收信号包括来自调节电路中控制面板的指令信号，来自遥控电路及接口的指令信号、来自内外感应器及消防安全接口的感应信号、来自电机位置传感器及接口的位置信号和来自伺服电机的电机工作状态信号。

4、根据权利要求3所述的地埋式双向自动门，其特征在于：所述控制电路(8)还包括门锁电路，门锁电路与电机中的电磁止动块和设在门扇(1)上方的门框或墙内的电磁插销锁(9)连接。

5、根据权利要求1所述的地埋式双向自动门，其特征在于：所述的控制电路(8)由5V电源和12V电源分别为不同的电路模块供电，控制电路中还设有备用电源及充放电控制电路。