[实用新型]工业车辆行驶速度控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于工业车辆技术领域，尤其涉及堆垛和搬运类工业车辆为满足其在货叉处于规定高度以上时必须限速行驶的强制性技术标准而对其行驶速度进行控制的装置。

背景技术

为确保机械操作安全，工业车辆，尤其是堆垛车和搬运车的技术标准规定：当车辆的货叉被提升到达或超过一定高度时，该车辆的行驶速度上限必须降低到相应值。为满足这种强制性技术标准，工业车辆技术领域产生了多种解决方案。其中，一种解决方案是根据车辆的负载状态限定车速，使得车辆无论货叉位置高低状况都在一个确保安全的速度限制下行驶，如公开号为2001-31391的日本专利；另一种解决方案是根据车辆的使用环境条件限定车速上限，使得车辆可以在室外或室内不同的使用环境下以不同的速度行驶，如公开号为2001-179372的日本专利。上述两种解决方案共同的不足之处在于：车辆不能根据货叉高度达到或超过规定高度的实际情况自动施加减小了的行驶速度上限。随着该技术领域的不断发展，为实现这种自动限速功能，目前一般的做法是在货叉升降轨迹边缘设置至少一个行程开关，使得货叉在被提升到规定高度时机械地触发该行程开关，生成一个控制信号，该控制信号进而在车辆驱动控制系统触发对驱动装置输出功率的控制动作，使车辆行进速度降低到规定的限度之内，达到安全操作的目的。这种工业车辆行驶速度控制装置的缺点是，机械结构比较复杂，而且容易因变形而导致设备可靠性降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械结构简单、不易变形的工业车辆行驶速度控制装置，它适合于使堆垛和搬运类工业车辆满足其在货叉处于规定高度以上条件下必须限速行驶的强制性技术标准。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种工业车辆行驶速度控制装置，安装在包括承载货物的货叉、提供货叉升降轨道的门架、提供车辆行进动力的驱动装置如电动机和货叉升降控制开关等部件的工业车辆上，它本身包括至少一个控制驱动装置输出功率的牵引控制器，其特征在于：它还包括至少一个可以在货叉到达预定高度时发出高度指示信号的高度传感器以及一个可以向所述牵引控制器发送车速指示信号的信号综合处理单元。

作为优选，所述信号综合处理单元有三个输入接口和一个信号输出接口，三个输入接口分别接收来自货叉升降控制开关的货叉上升信号、货叉下降信号以及货叉在上升或下降过程中由所述高度传感器发出的高度指示信号。

作为优选，上述高度指示信号、货叉上升信号、货叉下降信号都以其各自不同的信号来源和电平高低特征相区分。

作为上述优选方案的进一步优选，所述信号综合处理单元对所述货叉上升信号、货叉下降信号以及所述高度指示信号进行综合逻辑判断后向牵引控制器发出车速指示信号。

更进一步的优选，上述车速指示信号分为两种，一种是指示牵引控制器限制驱动装置当前输出功率上限，因而限制车速上限在特定的较低水平的限速信号，另一种是指示牵引控制器释放驱动装置本身输出功率上限，因而允许车辆以其最大车速为车速上限的全速信号。

再进一步的优选，上述限速信号表现为信号综合处理单元信号输出接口输出的高电平信号，上述全速信号表现为信号综合处理单元信号输出接口输出的低电平信号。

作为优选，所述高度传感器由分别固定在门架和货叉上的一个磁性干簧管开关和一个磁钢组成，且通常将磁性干簧管开关固定在门架上，磁钢固定在货叉上。

作为优选，所述货叉升降控制开关是一个单刀双投开关。

作为优选，信号综合处理单元包含了逻辑状态存储记忆输出电路，可以在车辆断电停用时记忆正确的逻辑状态，并在车辆再行启用时自动调用该逻辑状态，输出正确的车速指示信号。

本实用新型的有益效果是，它以简单的结构和良好的可靠性保证堆垛车或搬运车等工业车辆在其货叉处于规定高度及规定高度以上时自动限速，而在其货叉处于规定高度以下时自动解除前述限速，从而满足相关技术标准的要求，保障所属工业车辆的相关使用安全性。

通过下文中结合附图的描述，本实用新型的基本优点和因为附加一些技术特征而获得的进一步的优点将得到说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是一台安装了本实用新型的蓄电池搬运车结构原理示意图；

在附图中，零部件及其编号对应关系如下：1-货叉升降控制开关，2-磁钢，3-磁性干簧管开关，4-信号综合处理单元，5-牵引控制器，6-电动机，7-货叉，8-门架，9-车身。

具体实施方式：