[实用新型]工具机的多轴式换刀系统

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种机床的零件、部件或附件，特别是指一种工具机的多轴式换刀系统。

背景技术

以往的工具机具有一工作头，工作头上又组设有刀具以供加工使用，当要更换工作头上的刀具时，会用换刀系统替工作头更换刀具，但往往使用的工具机不仅只一台，甚至有些工具机还具有复数工作头，而以往的换刀系统一次却只能针对一工作头更换刀具，所以常常必须使用很多台换刀系统对复数工作头更换刀具，造成能源的浪费以及成本的增加。

实用新型内容

本新型目的在提供一种工具机的多轴式换刀系统，其能一次驱动复数夹具作动，且同时更换复数工作头的刀具。

为达前述目的，该多轴式换刀系统包含一本体、一第一旋转用压缸、一第二旋转用压缸、复数伸缩用压缸、一旋转动力源、复数刀库及复数夹具，该第一及第二旋转用压缸设置在该本体，且该第一及第二旋转用压缸的作动轴分别连接一第一齿条及一第二齿条，该第一及第二齿条向该本体的横向延伸，该些伸缩用压缸设置在该本体，且该些伸缩用压缸的作动轴向该本体的纵向延伸，该各伸缩用压缸的作动轴上又分别设置一齿轮，该各伸缩用压缸可驱动齿轮与该第一齿条或该第二齿条啮合，该旋转动力源设置在该本体，且该旋转动力源供驱动一转轴，该转轴向该本体的横向延伸，该各刀库与该各伸缩用压缸相对而设置在该本体，且该各刀库分别与该旋转动力源的转轴连接，令该些刀库受该旋转动力源驱动而同步作动，该各刀库并供刀具设置，该各夹具设置在该各伸缩用压缸的作动轴，且该各夹具两端分别具一夹扣部，该各夹具又与该各刀库相对；

更换复数工具机的工作头的刀具时，以该第一旋转用压缸驱动作动轴伸缩而连动该第一齿条向横向位移，该第一齿条与该些伸缩用压缸的齿轮啮合并驱动该些伸缩用压缸的作动轴枢转，该各伸缩用压缸的作动轴枢转可连动该各夹具枢转，该各夹具枢转时两端的该各夹扣部分别扣合在该各工作头的刀具上及该各刀库的刀具上，该各伸缩用压缸再驱动作动轴伸缩，连动该各夹具将两端扣合的刀具由该工作头及该刀套上取出，而该各伸缩用压缸的作动轴伸缩时，该各作动轴上的齿轮又会位移至与该第二旋转用压缸的第二齿条啮合，该第二旋转用压缸驱动作动轴伸缩连动该第二齿条横向位移，该第二齿条又与该些齿轮啮合而驱动该些伸缩用压缸的作动轴枢转，该各作动轴枢转连动该各夹具枢转，该各夹具枢转则更换其两端夹扣部的刀具，该各伸缩用压缸驱动作动轴伸缩并连动该各夹具将更换后的刀具分别装入该各工作头及该各刀库，该各伸缩用压缸的作动轴伸缩时，该各作动轴上的齿轮又会与该第一旋转用压缸的第一齿条啮合，该第一旋转用压缸驱动作动轴伸缩连动该第一齿条横向位移，该第一齿条又与该各齿轮啮合而驱动该各伸缩用压缸的作动轴枢转，该各作动轴枢转连动该各夹具枢转，该各夹具枢转时两端的夹扣部分别脱离扣合的刀具，而完成换刀的动作，如此便能达到对复数工作头同时更换刀具的目的。

附图说明

图1为本实用新型实施例的示意图；

图2为本实用新型实施例旋转用压缸与伸缩用压缸配合的示意图；

图3为本实用新型实施例刀库的示意图；

图4为本实用新型实施例辅助齿轮组的示意图；

图5为本实用新型实施例刀库具有复数刀套的示意图；

图6为本实用新型实施例夹具的示意图；

图7为本实用新型实施例枢摆装置驱动刀套枢摆的示意图；

图8为本实用新型实施例一刀套枢摆且刀具呈纵向的示意图；

图9为本实用新型实施例第一旋转用压缸驱动伸缩用压缸的示意图；

图10为本实用新型实施例夹具扣合在刀具的示意图；

图11为本实用新型实施例夹具枢转扣合刀具的示意图；

图12为本实用新型实施例夹具控制刀具脱离的示意图；

图13为本实用新型实施例第二旋转用压缸驱动伸缩用压缸的示意图；

图14为本实用新型实施例夹具脱离刀具的示意图；

图15为本实用新型实施例转轴设置蜗杆的示意图；

图16为本实用新型实施例转轴的蜗杆与转盘的凸齿啮合的侧视图；

图17为本实用新型实施例转轴的蜗杆与转盘的凸齿啮合的前视图；

图18为本实用新型实施例转盘的凸柱容纳在转轴的沟槽的侧视图；

图19为本实用新型实施例转盘的凸柱容纳在转轴的沟槽的前视图。

图中的附图标记为：