[实用新型]工具机的多轴式换刀系统

权利要求书

1.一种工具机的多轴式换刀系统，其特征在于，包含：

一本体；

一第一旋转用压缸，设置在该本体，且该第一旋转用压缸的作动轴连接一第一齿条，该第一齿条向该本体的横向延伸；

一第二旋转用压缸，设置在该本体，且该第二旋转用压缸的作动轴连接一第二齿条，该第二齿条向该本体的横向延伸并与该第一旋转用压缸的第一齿条平行；

复数伸缩用压缸，设置在该本体，且该各伸缩用压缸的作动轴向该本体的纵向延伸，该各伸缩用压缸的作动轴上又设置一齿轮，该各伸缩用压缸驱动该作动轴伸缩，并连动该齿轮与该第一旋转用压缸的第一齿条或该第二旋转用压缸的第二齿条啮合；

一旋转动力源，设置在该本体，该旋转动力源驱动一转轴枢转，该转轴向该本体的横向延伸；

复数刀库，设置在该本体，且该各刀库与该各伸缩用压缸相对，该各刀库又分别与该旋转动力源的转轴连接，该各刀库并供刀具设置；以及

复数夹具，设置在该各伸缩用压缸的作动轴，且该各夹具两端分别具一夹扣部，该各夹具又与该各刀库相对。

2.如权利要求1所述工具机的多轴式换刀系统，其中，该第二旋转用压缸作动轴的作动行程为该第一旋转用压缸作动轴的作动行程的二倍。

3.如权利要求1所述工具机的多轴式换刀系统，其中，该旋转动力源为马达。

4.如权利要求1所述工具机的多轴式换刀系统，其中，在该本体上设置一辅助齿轮组，该辅助齿轮组位于其中两个伸缩用压缸之间，该辅助齿轮组具一中心轴及二齿轮，该中心轴固定在该本体，该二齿轮枢设在该中心轴，该二齿轮又分别与该第一旋转用压缸的第一齿条及该第二旋转用压缸的第二齿条啮合。

5.如权利要求1所述工具机的多轴式换刀系统，其中，该旋转动力源的转轴相对该些刀库分别设置一伞齿轮，该各刀库具一枢摆装置、一转盘及复数刀套，该枢摆装置设置在该本体，该转盘枢设在该枢摆装置上且具有伞齿轮，该转盘的伞齿轮与该旋转动力源的转轴上的一伞齿轮啮合，该各刀套枢设在该转盘且供设置刀具，该枢摆装置驱动其中一刀套枢摆，并使该刀套的刀具枢摆至呈纵向。

6.如权利要求1所述工具机的多轴式换刀系统，其中，该旋转动力源的转轴相对该些刀库分别设置一蜗杆，该各刀库具一枢摆装置、一转盘及复数刀套，该枢摆装置设置在该本体，该转盘枢设在该枢摆装置上，且该转盘周缘成型凸齿，该转轴的各蜗杆与该各转盘的凸齿啮合，该各刀套枢设在该转盘且供设置刀具，该枢摆装置驱动其中一刀套枢摆，并使该刀套的刀具枢摆至呈纵向。

7.如权利要求1所述工具机的多轴式换刀系统，其中，该旋转动力源的转轴相对该些刀库设置螺旋状的沟槽，该各刀库具一枢摆装置、一转盘及复数刀套，该枢摆装置设置在该本体，该转盘枢设在该枢摆装置上，且该转盘一侧周缘设置若干凸柱，且该转盘至少有一凸柱容纳在该沟槽内，该各刀套枢设在该转盘且供设置刀具，该枢摆装置驱动其中一刀套枢摆，并使该刀套的刀具枢摆至呈纵向。

8.如权利要求5或6或7所述工具机的多轴式换刀系统，其中，该各刀库的枢摆装置包含一压缸、一限位盘及一驱动件，该压缸固定在该本体，且该压缸具一作动轴，该限位盘固定在该压缸上，该限位盘侧边具一缺口且周缘具一环槽，该限位盘上又具一穿孔，该驱动件固定在该压缸的作动轴，且该驱动件具一凸块及一凸柱，该凸块在该作动轴缩入该压缸时容纳在该限位盘的缺口，该凸柱插设在该限位盘的穿孔内，该凸块又与该限位盘的环槽相对成型一凹部，该各刀库的转盘以一轴承套设在该枢摆装置的压缸外，且该各刀库的转盘上凸伸出复数枢设块，该各刀套具一连动件，该连动件一端固接在该各刀套上，该连动件的中段枢设在该转盘的枢设块，该连动件的另一端容纳在该枢摆装置的限位盘的环槽内。