[实用新型]跨运车电子油门装置

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种集装箱跨运车电子油门装置。

背景技术

常规集装箱跨运车一般多采用液压起升、行走机构，其系统由油缸、油马达、油泵等液压元器件等组成，该系统复杂，成本高，故障率高，维修费用高。集装箱跨运车的油门装置多为液压踏板，此种踏板体积大，成本高，使用寿命短，因此有必要采用安装简单、维护方便及成本低的电子油门装置。

发明内容

为解决集装箱跨运车液压油门踏板装置体积大、成本高、维护费用高的问题，本实用新型提供一种电子油门装置，满足集装箱跨运车行走的需要，该系统安装简单，维护方便，成本低。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：采用电子油门输入到PLC系统模拟量输入端口，PLC系统根据电子油门的位置进行PID计算，通过专用网络方式连接至变频装置的PLC通讯端口，变频装置根据PLC系统指令实时输出电压、频率，从而来驱动车辆左右双侧的驱动电机，配置旋转编码器来检测左右双侧车轮的行驶速度，实现PLC系统闭环矢量控制，从而达到车辆平稳行走的功能。

本实用新型的有益效果是，本集装箱跨运车电子油门装置结构简单，维护方便，成本低，满足了集装箱跨运车行走的要求，解决了常规集装箱跨运车液压油门装置踏板体积大，成本高，使用寿命短等问题，为集装箱跨运车提供了一种简单实用的电子油门装置，该系统的应用可提高集装箱跨运车油门装置的可靠性。

附图说明

附图是集装箱跨运车电子油门装置系统图。

图中1.电子油门，2.刹车装置，3.PLC系统，4.变频装置A，5.驱动电机A，6.旋转编码器A，7.左侧车轮，8.变频装置B，9.驱动电机B，10.旋转编码器B，11.右侧车轮

具体实施方式

结合附图说明技术方案的实施方式：当集装箱跨运车行驶时，PLC系统(3)根据接收到的电子油门(1)位置输入信号，根据该系统PID计算，通过专用网络方式连接至变频装置A(4)/变频装置B(8)的各自PLC通讯端口，变频装置A(4)/变频装置B(8)根据PLC系统(3)指令实时输出电压、频率，从而来驱动车辆左右双侧的驱动电机A(5)/驱动电机B(9)，配置旋转编码器A(6)/旋转编码器B(10)来检测左侧车轮A(7)/右侧车轮B(11)的行驶速度，实现PLC系统闭环矢量控制，从而达到车辆平稳行走的功能。

PLC系统(3)根据电子油门(1)的输出信号实时向左侧车轮(7)/右侧车轮(11)的驱动变频装置A(4)/变频装置B(8)发出相应的电压及频率指令，调节各车轮的转速；刹车装置(2)发出急速刹车信号时，PLC系统(3)立即切断输出控制电压及频率，迫使车辆停止。