[实用新型]踏脚机器人玩具机芯

说明书

技术领域

本实用新型涉及玩具，更具体地说，是涉及一种踏脚机器人玩具机芯。

背景技术

目前，市场上出现了各式各样的机器人玩具机芯，有的只具有简单的动作功能，而趣味性不够；有的虽然具有多种动作功能，但结构复杂，往往需要几个动力系统来分别实现多种动作功能，不仅结构复杂，成本高，而且抗跌落性能较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种只需一个动力系统就可以仿真再现完成踏脚、头肩部左右摆动以及发声功能的机器人玩具机芯。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：构造一种踏脚机器人玩具机芯，包括头架、躯干壳体、下身壳体、左右脚板和控制电路板，所述躯干壳体内设有动力箱以及与动力箱连接的踏脚机构、头架伸缩机构，所述动力箱包括外壳、电机以及齿轮组，它通过外壳外侧壁上的枢轴与躯干壳体内侧壁上的空心圆柱枢接，在动力箱内还设有一与躯干壳体内壁枢接的摇杆，摇杆通过偏心轮连接齿轮组，动力箱的下部连接踏脚机构，动力箱的上部连接头架伸缩机构。

所述踏脚机构包括一“⊥”形连接板，“⊥”形连接板的上部为一中心具有孔的一凸耳，“⊥”形连接板的下部为一竖直板状结构，板状结构的上侧对称设有两个沿水平方向的长形孔，板状结构的下侧对称设有两个与水平方向成一定角度的长形斜孔，两条平行的滑杆分别安装在与躯干壳体固定连接的滑动套内，其上端分别通过水平凸耳与长形斜孔滑动连接，其下端分别连接左右脚板，“⊥”形连接板的上部的孔连接动力箱，两长形孔分别与躯干壳体内壁上凸耳的滑动连接。

所述脚板包括与下身壳体下部前端枢接的脚掌，脚掌后端具有弧面结构，弧面结构上设有凸台，一弹簧一端连接凸台另一端连接下身壳体内壁上的定位结构。

所述头架伸缩机构包括与头架连接的支撑板，其上部设有沿竖直方向的长孔，其下部设有沿水平方向的长孔，相应地，所述动力箱外壳上设有与长孔配合的凸柱，动力箱内的齿轮组通过一偏心轮与支撑板下部的长孔连接。

所述控制电路板上设有音乐IC以及扬声器，控制电路板上被安装在躯干壳体的前部，在靠近扬声器位置的躯干壳体上设有若干发声孔。

本实用新型的有益效果是：动力箱与躯干壳体通过转轴以及摇杆枢接，动力箱下部通过“⊥”形连接板驱动踏脚机构，动力箱上部驱动头架伸缩机构，只需要一个马达就可以同时完成踏脚、摇摆、头部伸缩动作，结构简洁。

附图说明

图1是本实用新型机器人玩具机芯的主视图；

图2是本实用新型机器人玩具机芯的侧视图；

图3是本实用新型机器人玩具机芯的后视图；

图4是本实用新型机器人玩具机芯的爆炸图；

图5是本实用新型机器人玩具机芯的电路原理图

具体实施方式

参照图1、图2、图3，提供一种踏脚机器人玩具机芯，包括头架1、躯干壳体2、下身壳体3、左右脚板8，其中躯干壳体2包括前片22和后片23，它们互相扣合并通过螺钉连接，在后片上设有电池盒24，前片22内设有扬声器，在靠近扬声器的位置处设有若干发声孔21。下身壳体3也包括左右腿，每一条腿分别包括一左侧片31和一右侧片32。

参照图4，躯干壳体2内设有动力箱4以及与动力箱4连接的踏脚机构5、头架伸缩机构6，动力箱4包括外壳43、电机41以及齿轮组42，它通过外壳43外侧壁上的枢轴40与躯干壳体2内侧壁上的空心圆柱25枢接，在动力箱4内还设有一与躯干壳体2内壁枢接的摇杆44，摇杆44通过偏心轮连接齿轮组42，动力箱4的下部连接踏脚机构5，动力箱4的上部连接头架伸缩机构6。这样电机41带动齿轮组42，与摇杆44连接的偏心轮就会转动，由于摇杆44的一端与躯干壳体2内侧枢接，这样动力箱4就会有规律的左右摆动，由于动力箱4的上部连接头架伸缩机构6，头架1也可以同时做左右摆动，由于动力箱4的下部连接踏脚机构5，这样也可以为接踏脚机构5提供动力。