[实用新型]踏脚机器人玩具机芯

权利要求书

1.一种踏脚机器人玩具机芯，包括头架(1)、躯干壳体(2)、下身壳体(3)、左右脚板(8)和控制电路板，其特征在于，所述躯干壳体(2)内设有动力箱(4)以及与动力箱(4)连接的踏脚机构(5)、头架伸缩机构(6)，所述动力箱(4)包括外壳(43)、电机(41)以及齿轮组(42)，它通过外壳(43)外侧壁上的枢轴(40)与躯干壳体(2)内侧壁上的空心圆柱(25)枢接，在动力箱(4)内还设有一与躯干壳体(2)内壁枢接的摇杆(44)，摇杆(44)通过偏心轮连接齿轮组(42)，动力箱(4)的下部连接踏脚机构(5)，动力箱(4)的上部连接头架伸缩机构(6)。

2.根据权利要求1所述的踏脚机器人玩具机芯，其特征在于，所述踏脚机构(5)包括一形连接板(50)，形连接板(50)的上部为一中心具有孔(52)的一凸耳(51)，形连接板(50)的下部为一竖直板状结构(55)，板状结构(55)的上侧对称设有两个沿水平方向的长形孔(53)，板状结构(55)的下侧对称设有两个与水平方向成一定角度的长形斜孔(54)，两条平行的滑杆(56)分别安装在与躯干壳体(2)固定连接的滑动套(58)内，其上端分别通过水平凸耳(57)与长形斜孔(54)滑动连接，其下端分别连接左右脚板(8)，形连接板(50)的上部的孔(52)连接动力箱(4)，两长形孔(53)分别与躯干壳体(2)内壁上凸耳(20)的滑动连接。

3.根据权利要求1或2所述的踏脚机器人玩具机芯，其特征在于，所述脚板(8)包括与下身壳体(3)下部前端枢接的脚掌(80)，脚掌(80)后端具有弧面结构(81)，弧面结构(81)上设有凸台(82)，一弹簧(83)一端连接凸台(82)另一端连接下身壳体(3)内壁上的定位结构(30)。

4.根据权利要求1所述的踏脚机器人玩具机芯，其特征在于，所述头架伸缩机构(6)包括与头架(1)连接的支撑板(61)，支撑板(61)上部设有沿竖直方向的长孔(62)，支撑板(61)下部设有沿水平方向的长孔(63)，相应地，所述动力箱(4)外壳(43)上设有与长孔(62)配合的凸柱(45)，动力箱(4)内的齿轮组(42)通过一偏心轮与支撑板(61)下部的长孔(63)连接。

5.根据权利要求1所述的踏脚机器人玩具机芯，其特征在于，所述控制电路板上设有音乐IC以及扬声器，控制电路板上被安装在躯干壳体(2)的前部，在靠近扬声器位置的躯干壳体(2)上设有若干发声孔(21)。