[实用新型]一种异形盖注胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种注胶装置，特别是涉及一种在非圆形的罐盖(异形盖)上注入一层密封胶的注胶机。

背景技术

目前国内外异形盖注胶(即在非圆形的罐盖的沟槽内注入一层密封胶)一直沿用手工涂胶、印胶、仿形模式注胶、多针式注胶等方式，存在的共性问题是注胶量不一致，导致胶膜厚薄、宽窄不一，影响密封性能，造成由注胶质量不合格引起的胖罐、漏罐现象，影响罐藏食品的质量。要使注胶后的密封厚薄均匀宽窄一致，就要精确控制注胶轨迹和量，使异形盖的密封胶的“干胶量”(检验水性或油性密封胶固化后胶膜重量的一个重要指标)一致。这一问题在普通圆盖已得到很好的解决，这是由于在对圆形盖注射密封胶时，不论是被注胶的盖旋转，还是注胶嘴旋转，都是运用同心圆原理工作，注胶或受胶的每个质点的线速度相等，注胶量相同，故胶膜厚度一致(干胶量一致)。而异形盖在注胶过程中，不论是罐盖运动还是注胶嘴运动，都存在直线边与角边的线速度不同，最终导致注胶量不同，胶量厚薄不一(干胶量不一)。目前国内外采用的注胶方式主要有以下几种：一是手工涂布密封胶，该方式存在着人的熟练程度、情绪、状态等因素的影响，注胶质量不保证；二是印胶机印胶方式，该种方式存在印胶模每次从供胶槽中印取的密封胶量无法控制，影响印胶量，胶膜厚度不均匀(干胶量不一致)；三是仿形模式注胶，该种方式由于异形盖的几何形状特征，致使在注胶工艺过程中，不论是盖运动，还是注胶嘴运动，都存在因运动的线速度不同，而导致密封胶在异形盖的直线边和角边的注射量不同，胶膜厚度(干胶量)不一，影响注胶质量；四是多针式注胶，该种方式是采用按异形盖的受胶沟槽的几何形状均布注胶嘴，但由于注胶嘴的孔径及流平效果不理想，致使异形盖的密封胶膜厚薄(干胶量)不一，影响注胶质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种异形盖注胶机，通过伺服控制系统对胶阀运行轨迹的控制，使注胶嘴的运行轨迹与异形盖受胶轨迹完全重合，且每个质点的线速度相同，从而达到了对注胶量的高精度控制，保证了异形盖的密封胶膜的厚度(干胶量)均匀一致，保证了对罐体的密封效果，消除了由于注胶质量不合格而引起的胖罐、漏罐现象，保证了罐藏食品的质量。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种异形盖注胶机，包括：

一可稳固立于地面的机台；

一注胶阀，该注胶阀的底端设有喷胶针头；

一可装入注胶阀的胶阀固定座，所述注胶阀安装在胶阀固定座上；

一Y向工作臂，该Y向工作臂上装有第一滚珠丝杆机构和可驱动第一滚珠丝杆机构工作的第一伺服电机；该胶阀固定座与第一滚珠丝杆机构的第一螺母相固定以在第一螺母沿第一丝杆作线性运动时进行同步运动；

一X向工作臂，该X向工作臂上装有第二滚珠丝杆机构和可驱动第二滚珠丝杆机构工作的第二伺服电机；该X向工作臂安装在所述机台上；

一X向导轨，该X向导轨固定在所述机台上；

一滑块，该滑块配合在所述的X向导轨上并可沿X向导轨滑动；

一可放入待注胶的异形盖的注胶座，该注胶座安装在所述机台上；

一PLC可编程控制器，内设有用于控制使注胶阀运动轨迹与待注胶的异形盖受胶轨迹相吻合的控制模块；

一位置传感器，该位置传感器安装在注胶座上以对注胶座是否已放入待注胶的异形盖进行感应；

Y向工作臂的一端与第二滚珠丝杆机构的第二螺母相固定以在第二螺母沿第二丝杆作线性运动时进行同步运动；Y向工作臂的另一端与滑块相固定以在移动时沿X向导轨导向移动；

位置传感器的输出接至PLC可编程控制器的输入，PLC可编程控制器的输出分别接至第一伺服电机、第二伺服电机；

第一伺服电机的输出轴与第一滚珠丝杆机构的第一丝杆相联动；第二伺服电机的输出轴与第二滚珠丝杆机构的第二丝杆相联动。

所述的注胶座底端还装有举升机构。

所述的胶阀固定座包括第一固定部和第二固定部，该第一固定部与注胶阀相固定，该第二固定部与第一滚珠丝杆机构的第一螺母相固定，在第二固定部上装有可推动第一固定部上下移动的气缸升降装置。

所述的注胶阀为多个，胶阀固定座包括多个与注胶阀相配套的第一固定部，各注胶阀分别安装在对应的第一固定部上，在第二固定部上装有多个可分别对应推动各第一固定部上下移动的气缸升降装置。

所述的机台的前端还设有可将待注胶的异形盖送至注胶座的上料机构。

所述的机台的后端还设有可将已注胶的异形盖送出的运盖机构。