[实用新型]一种异形盖注胶机

权利要求书

1.一种异形盖注胶机，其特征在于：包括：

一可稳固立于地面的机台；

一注胶阀，该注胶阀的底端设有喷胶针头；

一可装入注胶阀的胶阀固定座，所述注胶阀安装在胶阀固定座上；

一Y向工作臂，该Y向工作臂上装有第一滚珠丝杆机构和可驱动第一滚珠丝杆机构工作的第一伺服电机；该胶阀固定座与第一滚珠丝杆机构的第一螺母相固定以在第一螺母沿第一丝杆作线性运动时进行同步运动；

一X向工作臂，该X向工作臂上装有第二滚珠丝杆机构和可驱动第二滚珠丝杆机构工作的第二伺服电机；该X向工作臂安装在所述机台上；

一X向导轨，该X向导轨固定在所述机台上；

一滑块，该滑块配合在所述的X向导轨上并可沿X向导轨滑动；

一可放入待注胶的异形盖的注胶座，该注胶座安装在所述机台上；

一PLC可编程控制器，内设有用于控制使注胶阀运动轨迹与待注胶的异形盖受胶轨迹相吻合的控制模块；

一位置传感器，该位置传感器安装在注胶座上以对注胶座是否已放入待注胶的异形盖进行感应；

Y向工作臂的一端与第二滚珠丝杆机构的第二螺母相固定以在第二螺母沿第二丝杆作线性运动时进行同步运动；Y向工作臂的另一端与滑块相固定以在移动时沿X向导轨导向移动；

位置传感器的输出接至PLC可编程控制器的输入，PLC可编程控制器的输出分别接至第一伺服电机、第二伺服电机；

第一伺服电机的输出轴与第一滚珠丝杆机构的第一丝杆相联动；第二伺服电机的输出轴与第二滚珠丝杆机构的第二丝杆相联动。

2.根据权利要求1所述的一种异形盖注胶机，其特征在于：所述的注胶座底端还装有举升机构。

3.根据权利要求1所述的一种异形盖注胶机，其特征在于：所述的胶阀固定座包括第一固定部和第二固定部，该第一固定部与注胶阀相固定，该第二固定部与第一滚珠丝杆机构的第一螺母相固定，在第二固定部上装有可推动第一固定部上下移动的气缸升降装置。

4.根据权利要求3所述的一种异形盖注胶机，其特征在于：所述的注胶阀为多个，胶阀固定座包括多个与注胶阀相配套的第一固定部，各注胶阀分别安装在对应的第一固定部上，在第二固定部上装有多个可分别对应推动各第一固定部上下移动的气缸升降装置。

5.根据权利要求1所述的一种异形盖注胶机，其特征在于：所述的机台的前端还设有可将待注胶的异形盖送至注胶座的上料机构。

6.根据权利要求1所述的一种异形盖注胶机，其特征在于：所述的机台的后端还设有可将已注胶的异形盖送出的运盖机构。

7.根据权利要求1所述的一种异形盖注胶机，其特征在于：所述的机台上对应于运盖机构的后端还设有可对已注胶的异形盖进行胶水固化的烘干装置。