[实用新型]适用于重载大行程磨削的十字滑架装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种磨床装置，尤其涉及应用于大型罐体磨削用的重载大行程抗侧摆十字滑架装置。

背景技术

目前，传统的十字滑架装置主要应用于焊接、检测领域，很少用于磨削。传统的十字滑架装置由底座、立柱、竖向导轨、竖向丝杆副、十字滑板、横梁、横向导轨、横向回转电机和横向丝杆副构成。其中立柱垂直安装在底座上，在立柱上设置两根相互平行的竖向导轨，竖向导轨上支撑十字滑板。立柱的顶端安装减速机，该减速机通过竖向丝杆副与十字滑板连接，十字滑板上安装横梁，横梁通过横向丝杆副与横向伺服电机连接。传统结构中十字滑板与横梁之间多采用滑轮与滑道传动连接，由于滑轮与滑道之间的接触面积比较小，压强比较大，会导致滑轮磨损加快，使得滑道与滚轮之间间隙增大，并且极易产生侧摆运动，从而造成整个装置的不稳定，并且承载的载荷过重会加剧滑轮的磨损，整个装置的寿命急剧减小，所以其承载能力有限。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种适用于重载大行程磨削的十字滑架装置，以提高整个装置的稳定性，并且增强装置的承载能力。

本实用新型的技术方案如下：一种适用于重载大行程磨削的十字滑架装置，立柱垂直安装在底座上，在立柱上设置两根相互平行的竖向导轨，竖向导轨上支撑十字滑板，该十字滑板通过竖向丝杆副与减速机的输出轴连接，十字滑板能在竖直方向上下滑动，其关键在于：在所述十字滑板上安装摆线减速机，该摆线减速机的输出轴上套装驱动齿轮，驱动齿轮与横梁背面的齿条相啮合；在所述齿条的上下方各设置一根横向导轨，横向导轨固定在横梁上，各横向导轨上均装有镶钢导轨，该镶钢导轨与滚轮滚动配合，滚轮的轴安装在十字滑板上；在所述镶钢导轨的前侧设置镶条，该镶条与镶钢导轨和横向导轨面接触，在所述镶钢导轨的后侧设置铜导轨，该铜导轨也与镶钢导轨和横向导轨面接触。

采用以上技术方案，横梁比较长，适用于大型罐体的磨削。摆线减速机带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮通过齿条可带动横梁在水平方向左右滑动。本实用新型中十字滑板与横梁之间采用夹板滚轮结构与横向导轨传动连接，横向导轨上的镶钢导轨与滚轮滚动接触，镶条与镶钢导轨和横向导轨滑动接触，铜导轨也与镶钢导轨和横向导轨滑动接触，这样既保证了横梁的滑动速度，又可以减少导轨的磨损，大大地降低了侧摆运动，从而有效提高了整个装置的稳定性。同时，采用以上结构还可以承载更重的载荷。

在上述十字滑板上安装有四组滚轮，这四组滚轮按矩形分布，每组滚轮的数目为并排的两个。其中上面的两组滚轮与齿条上方的横向导轨连接，下面的两组滚轮与齿条下方的横向导轨连接，这样保障了横梁左右滑动的稳定性和可靠性。

为了简化结构、便于装配，上述镶条嵌设于压板中，由螺栓顶紧，压板套装在滚轮轴上。在上述压板的板面上通过螺钉固定有锁紧板，该锁紧板卡入滚轮轴上开设的卡槽中，锁紧板起防止滚轮轴转动的作用。

在上述立柱的底端固定有圆形安装板，该安装板上安装回转电机；所述安装板与回转支撑体的外圈固定连接，回转支撑体的内圈齿轮固定在底座上，并且该内圈齿轮与回转电机输出轴上的主动齿轮啮合。回转支撑体类似于轴承结构，当回转电机运转时，回转支撑体的内圈齿轮不动，而回转支撑体的外圈连同安装板及立柱可整体相对于内圈齿轮的轴线做回转运动，这样十字滑架装置增加了一个旋转方向的自由度，该旋转方向自由度与原有的横、竖方向自由度结合，在加工体积及重量均较大的工件时，不移动工件就能完成，从而大大提高了加工的效率。

在上述安装板的外围按圆周均匀分布有三个锁紧座，该锁紧座与底座固定连接，在锁紧座上通过轴销安装上、下锁紧臂，所述上、下锁紧臂的外端通过螺杆旋钮连接，上、下锁紧臂的内端能够将所述安装板的外缘夹紧。上、下锁紧臂结合，可以对安装板定位，以满足不同角度的加工要求。

在上述立柱内设有配重，该配重通过钢丝绳及滑轮组与十字滑板的上端连接。配重与十字滑板上所有零部件的总重量相当，这样减轻了竖向丝杆副的承载重量，延长了竖向丝杆副的使用寿命。

有益效果：本实用新型具有设计合理、实施容易、可靠性好等特点，本实用新型中十字滑板与横梁之间采用夹板滚轮结构与横向导轨传动连接，既保证了横梁的滑动速度，又可以减少导轨的磨损，在可以承载更重载荷的同时，大大地降低了侧摆运动，并有效提高了整个装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的俯视图。

图4为图1的A-A剖视图。

图5为本实用新型中十字滑板与横梁之间的连接示意图。