[实用新型]突出煤层钻机钻杆自动装卸装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种突出煤层钻机部件，特别涉及一种突出煤层钻机钻杆自动装卸装置。

背景技术

现有技术的煤层钻孔均为人工现场操作，无法保障在突出煤层钻孔施工人员的安全；特别是钻杆的装卸过程中，人工参与较多，使工作效率低，由于人工的参与，导致安装过程误差大，易出现安全隐患。

因此，需要一种突出煤层钻机钻杆自动装卸装置，实现钻杆的装卸无人化操作，提高工作效率，消除安装误差，能极大提高瓦斯钻孔作业人员的防护能力，减少人员伤亡，改善煤矿安全状况。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种突出煤层钻机钻杆自动装卸装置，实现钻杆的装卸无人化操作，提高工作效率，消除安装误差，能极大提高瓦斯钻孔作业人员的防护能力，减少人员伤亡，改善煤矿安全状况。

本实用新型的突出煤层钻机钻杆自动装卸装置，包括钻杆举升机构、钻杆储存箱、钻杆抓取机构、动力装置和自动控制系统，所述自动控制系统与动力装置相连，控制动力装置的动力输出；

钻杆举升机构包括顶升动力设备、摆杆和连杆，所述顶升动力设备和摆杆组成曲柄摇杆机构，摆杆和连杆组成平行四边形机构，平行四边形机构上部横向固定设置顶杆，所述顶杆至少两根纵向并列设置；

所述钻杆储存箱内设置有用于放置钻杆的列单元，列单元无底并设置在顶杆上部；

钻杆抓取机构包括抓取动力设备、齿轮齿条机构、滑臂和抓取机构固定座，滑臂与列单元垂直设置于钻杆储存箱的底部，滑臂前端设置钻杆钩，钻杆钩横向设置半圆形凹槽，凹槽的中心线与煤层钻孔机动力头回转中心的轴线在同一水平面上；所述滑臂固定设置在齿轮齿条机构的齿条上，所述抓取动力设备通过齿轮齿条机构带动滑臂从而推动钻杆钩前进或后退；滑臂的前端和后端分别设置前限位块和后限位块；抓取机构固定座上设置数量与钻杆储存箱内列单元数量一致的钻杆选择机构，相邻钻杆选择机构的间距与钻杆储存箱内的相邻列单元间距相同；钻杆选择机构与前限位块配合，使滑臂推动钻杆钩与钻杆储存箱内的列单元位置对应。

进一步，所述动力装置为液压动力装置，顶升动力设备为液压缸，液压缸的活塞杆和摆杆组成曲柄摇杆机构；抓取动力设备为液压马达；钻杆选择机构为钻杆选择液压缸，所述液压动力装置包括液压泵、油箱和液控多路阀，所述液压动力装置设置先导电磁阀组，所述先导电磁阀组与自动控制系统相连，先导电磁阀组通过液控多路阀控制顶升动力设备、抓取动力设备和钻杆选择机构；

进一步，所述顶杆为两根纵向并列设置；

进一步，所述自动控制系统为PLC自动控制系统；

进一步，所述滑臂与钻杆钩之间设置回位弹簧，回位弹簧两端分别连接滑臂与钻杆钩。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的突出煤层钻机钻杆自动装卸装置，通过远距离自动控制系统的控制，实现钻杆的装卸无人化操作，提高工作效率，消除安装误差，能极大提高瓦斯钻孔作业人员的防护能力，减少人员伤亡，改善煤矿安全状况。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为钻杆举升机构示意图；

图2为钻杆抓取机构示意图；

图3为本实用新型控制原理图。

具体实施方式

图1为钻杆举升机构示意图，图2为钻杆抓取机构示意图，图3为本实用新型控制原理图，如图所示：本实施例的突出煤层钻机钻杆自动装卸装置，包括钻杆举升机构1、钻杆储存箱2、钻杆抓取机构4、液压动力装置5和自动控制系统6，所述自动控制系统6与动力装置相连，控制动力装置的动力输出；所述液压动力装置5包括液压泵51、油箱52和液控多路阀53，所述液压动力装置设置先导电磁阀组54，所述先导电磁阀组54与自动控制系统6相连；

钻杆举升机构1包括顶升液压缸11、摆杆12和连杆13，所述顶升液压缸11的活塞杆和摆杆12组成曲柄摇杆机构，摆杆12和连杆13组成平行四边形机构，平行四边形机构上部横向固定设置顶杆3，所述顶杆3为两根纵向排列；

钻杆储存箱2内设置有用于放置钻杆的列单元共六列，列单元无底并设置在顶杆3上部；