[实用新型]突出煤层钻机钻杆自动装卸装置

权利要求书

1.一种突出煤层钻机钻杆自动装卸装置，其特征在于：包括钻杆举升机构(1)、钻杆储存箱(2)、钻杆抓取机构(4)、动力装置(5)和自动控制系统(6)，所述自动控制系统(6)与动力装置(5)相连，控制动力装置的动力输出；

钻杆举升机构(1)包括顶升动力设备(11)、摆杆(12)和连杆(13)，所述顶升动力设备(11)和摆杆(12)组成曲柄摇杆机构，摆杆(12)和连杆(13)组成平行四边形机构，平行四边形机构上部横向固定设置顶杆(3)，所述顶杆(3)至少两根纵向并列设置；

所述钻杆储存箱(2)内设置有用于放置钻杆的列单元，列单元无底并设置在顶杆(3)上部；

钻杆抓取机构(4)包括抓取动力设备(41)、齿轮齿条机构(42)、滑臂(43)和抓取机构固定座(44)，滑臂(43)与列单元垂直设置于钻杆储存箱(2)的底部，滑臂(43)前端设置钻杆钩(45)，钻杆钩(45)横向设置半圆形凹槽，凹槽的中心线与煤层钻孔机动力头(3)回转中心的轴线在同一水平面上；所述滑臂(43)固定设置在齿轮齿条机构(42)的齿条上，所述抓取动力设备(41)通过齿轮齿条机构(42)带动滑臂(43)从而推动钻杆钩(45)前进或后退；滑臂(43)的前端和后端分别设置前限位块(47)和后限位块(46)；抓取机构固定座(44)上设置数量与钻杆储存箱(2)内列单元数量一致的钻杆选择机构(48)，相邻钻杆选择机构(48)的间距与钻杆储存箱(2)内的相邻列单元间距相同；钻杆选择机构(48)与前限位块(47)配合，使滑臂(43)推动钻杆钩(45)与钻杆储存箱(2)内的列单元位置对应。

2.根据权利要求1所述的突出煤层钻机钻杆自动装卸装置，其特征在于：所述动力装置(5)为液压动力装置，顶升动力设备(11)为液压缸，液压缸的活塞杆和摆杆(12)组成曲柄摇杆机构；抓取动力设备(41)为液压马达；钻杆选择机构(48)为钻杆选择液压缸，所述液压动力装置包括液压泵(51)、油箱(52)和液控多路阀(53)，所述液压动力装置(5)设置先导电磁阀组(54)，所述先导电磁阀组(54)与自动控制系统(6)相连，先导电磁阀组(54)通过液控多路阀(53)控制顶升动力设备(11)、抓取动力设备(41)和钻杆选择机构(48)。

3.根据权利要求2所述的突出煤层钻机钻杆自动装卸装置，其特征在于：所述顶杆(3)为两根纵向并列设置。

4.根据权利要求3所述的突出煤层钻机钻杆自动装卸装置，其特征在于：所述自动控制系统为PLC自动控制系统。

5.根据权利要求4所述的突出煤层钻机钻杆自动装卸装置，其特征在于：所述滑臂(43)与钻杆钩(45)之间设置回位弹簧(49)，回位弹簧(49)两端分别连接滑臂(43)与钻杆钩(45)。