[实用新型]活塞环的自动装配机

权利要求书

1.一种活塞环的自动装配机，包括机床架、电控装置及动力装置，其特征在于：所述机床架上分别设有油环装配单元、气环的一环装配单元、二环装配单元；每个装配单元由伺服电机、动力传动装置、推料装置、可快速更换的储料/装配组件以及发讯装置组成，所述推料装置的立柱与机床架固定连接，所述可快速更换的储料/装配组件的装配头螺纹配合在储料柱上端，储料柱的下端插入立柱上端设置的装配孔中由装配孔中设有的定位销锁定，立柱的外圆间隙配合一圆筒，圆筒上端设有的推料盘组合与储料柱滑动配合，动力传动装置设置在推料装置旁边，动力传动装置的丝杆与立柱平行，可转动地设置在机床架上，丝杆上螺纹配合的螺母与圆筒之间通过连接臂连接固定，丝杆与伺服电机通过同步带传动机构连接，伺服电机和发讯装置的传感器分别与电控装置电连接。

2.根据权利要求1所述的活塞环的自动装配机，其特征在于：所述发讯装置由分别装配在装配头中的控制杆、装配在储料柱中的传动杆、装配在立柱中的发讯杆及传感器组成，其中控制杆、传动杆、发讯杆依次接触，且分别套有回位弹簧，发讯杆与传感器之间留有间隙。

3.根据权利要求1所述的活塞环的自动装配机，其特征在于：所述推料装置的圆筒与动力传动装置的丝杆之间设置一与它们平行的导向轴，连接臂通过轴套与导向轴间隙配合。

4.根据权利要求1或3所述的活塞环的自动装配机，其特征在于：所述推料盘组合由底座、压盖及至少十二个可作水平位移运动的滑块组成，底座和压盖通过螺钉连接固定，底座和压盖上均设有为储料柱让位的圆心孔，滑块分别位于底座和压盖之间环圆心孔均布设置的径向滑槽中，滑块的一端伸入圆心孔与储料柱接触，另一端与压盖的凸边之间设置弹簧且留有滑块移动的自由度，滑块上设有限制其伸入圆心孔的长度的限位销。

5.根据权利要求4所述的活塞环的自动装配机，其特征在于：所述推料盘组合的底座、压盖上均布对应设置有用于定位的腰形槽，腰形槽设有直径大于螺钉头的过孔，螺钉穿过腰形槽将推料盘组合紧固连接在圆筒的上法兰盘上。

6.根据权利要求1～3所述的活塞环的自动装配机，其特征在于：所述立柱上端的装配孔为四级阶梯孔，阶梯孔的最下一级为小径段，与立柱上径向设置的安装传感器的凹腔连通，发讯杆的下端间隙配合在该段中且伸出与凹腔中安装的传感器对应，小径段的上面为次小径段，该段内设置使发讯杆回位的弹簧，次小径段的上面为中径段，该段径向设置定位销，储料柱的下端间隙配合在该段中由定位销锁定，中径段上面是为储料柱让位的大径段。

7.根据权利要求6所述的活塞环的自动装配机，其特征在于：所述储料柱的下端具有平滑过渡的小径段，该小径段上设置的凸轮槽与立柱的装配孔的中径段设置的定位销对应。

8.根据权利要求1所述的活塞环的自动装配机，其特征在于：所述丝杆上端的轴颈与机床架上的支架上设置的轴承配合，丝杆下端的轴颈与机床架上设置的轴承配合且外伸周向固定连接同步带传动机构的从动轮。

9.根据权利要求1所述的活塞环的自动装配机，其特征在于：所述油环装配单元的装配头装配有用于控制将两片油环分别依次装配在活塞的同一环槽中的控制杆，该控制杆上端的伸出高度小于活塞上油环槽的宽度，大于油环槽中撑环的高度。

10.根据权利要求1所述的活塞环的自动装配机，其特征在于：所述油环装配单元的装配头空套有用于防止油环向上移动时翘曲变形的装置。