[实用新型]带有功率平衡系统的立轴式冲击破碎机

说明书

技术领域：本实用新型涉及一种立轴式冲击破碎机，尤其涉及一种双电机驱动的立轴式冲击破碎机。

背景技术：立轴式冲击破碎机是破碎机械中一种新型的破碎设备，它具有能耗低、磨损件少、重量轻等特点；近年来，随着“多破少磨”破磨理论的发展，立轴式冲击破碎机在采矿、水利和水泥等行业得到了越来越广泛的应用。立轴式冲击破碎机的驱动形式主要有单电机驱动和双电机驱动两种，电机与负载之间采用皮带传动。目前，双电机驱动的立轴式冲击破碎机普遍没有安装功率平衡系统，主要存在以下问题：

1.功率不平衡，即便是型号完全一样的两台电机，由于制造上的原因，其机械特性往往也不完全相同。功率不平衡所造成的直接后果就是其中一台电机容易产生过热，而另一台负载不足、功率没有得到充分的发挥，从而导致机械设备工作效率低，电机使用寿命短，严重时还会造成电机烧毁。

2.两条皮带张紧程度不同一致会加大两台电机之间已经存在的功率不平衡程度。

实用新型内容：针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型旨在提供一种带有功率平衡系统的立轴式冲击破碎机，它能够实现用于共同驱动负载的两台电机根据各自的额定功率等比例出力。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：它包括破碎机、安装在该破碎机上的大皮带轮、分别通过小皮带轮和皮带共同带动大皮带轮转动的两台电机；主电机通过第一电流传感器与市电连接，从电机通过第二电流传感器、变频器与市电连接，变频器以及上述两电流传感器分别与功率平衡控制器电连接。

在两皮带的松弛边各设有一套由步进电机、与该电机连接的调节装置、设置在步进电机上的测量装置、通过弹簧与调节装置连接的张紧轮构成的张力调节机构，两套所述的张力调节机构之间通过张力控制器电连接；在第一电流传感器的前端设有软启动器。

与现有技术比较，本实用新型由于采用了上述技术方案，因此有效地保证了两台电机基本能够根据各自的额定功率等比例出力，从而实现两台电机的功率平衡；其优点具体为：

1.提高了设备的功率利用率和生产效率，降低了单位产品的生产能耗和生产成本；

2.能够随设备参数的变化而进行自动调整，提高了设备运行的稳定性；

3.延长了电机的使用寿命；

4.由于对电机的额定转速没有特殊要求，因此当某台电机发生故障后只需要更换一台同类电机，而不再需要进行电机匹配，从而提高了电机的可互换性，减少了设备维修时间。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中的A向视图；

图3是本实用新型功率平衡控制器的结构框图。

图中：软启动器 1  变频器 2  功率平衡控制器 3  从电机 4  小皮带轮 5  张紧轮 6  大皮带轮 7  破碎机 8  皮带 9  主电机 10第一电流传感器 11  第二电流传感器 12  弹簧 13  测量装置 14  调节装置 15  步进电机 16  张力控制器 17  比较器 18  微分电路 19模糊控制器 20  PID控制器 21

具体实施方式：下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步说明：

在图1～3中，主电机10和从电机4分别通过一个小皮带轮5和一根皮带9共同带动安装在破碎机8上的大皮带轮7转动；主电机10通过第一电流传感器11与市电直接连接，从电机4由与市电连接的变频器2供电，变频器2与从电机4之间接有第二电流传感器12；变频器2以及上述两电流传感器分别与功率平衡控制器3电连接。为了避免在电机启动时产生电流冲击，在第一电流传感器11的前端设有软启动器1。功率平衡控制器3由模糊控制器20、PID控制器21、比较器18以及微分器19构成。

由于在工作一段时间后皮带9的张紧程度会发生变化，为了消除两根皮带9因张紧程度不一致而造成对两台电机功率平衡的影响，在两根皮带9的松弛边还可以各设置一套张力调节机构；该机构由调节装置15、驱动该调节装置的步进电机16、设置在该步进电机上的测量装置14、通过弹簧13与调节装置15连接的张紧轮6构成，两步进电机16之间以及两测量装置14之间通过张力控制器17电连接。

在上述实施例中，主电机10和从电机4均为鼠笼式交流电机，破碎机8为立轴式冲击破碎机，测量装置14为压力传感器。