[实用新型]绞盘马达控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车电子领域，尤其涉及一种绞盘马达控制系统。

背景技术

电动绞盘主要用于越野汽车、农用汽车、ATV运动车、游艇、以及其它特别车辆。是车辆、船只的自我保护及牵引装置，可在雪地、沼泽、沙漠、海滩、泥泞山路等恶劣环境中进行车辆自救，并可能在其它条件下，进行清障、拖拉物品、安装设施等作业，是石油、水文、环保、林业、交通、公安、边防、及其它野外运动不可缺少的安全装置。

电动绞盘内部的工作原理机制是：汽车蓄电池的电力首先带动电动马达。鼓轮转动带动主动轴，主动轴再带动行星齿轮，产生强大的减速比。于是增加的扭力被传回到轮鼓，鼓轮便带动钢缆。马达和齿轮之间有一个离合器，能够通过一个手柄开关。制动单元在轮鼓内部，当钢缆绷紧时，鼓轮就会自动锁住。

对于其中绞盘马达的控制，现有的控制器多为通过机械部件结合简单的继电器来实现，智能化程度不高，对于一些异常状况的发生也没有报警机制。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种智能化、自动化的绞盘马达控制系统。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种绞盘马达控制系统，包括：

用于完成对绞盘供电电源单元的检测、绞盘电流的检测和绞盘温度的检测，并与摇控器进行实时通讯的控制，调节绞盘的速度，关闭或打开H桥控制单元的主控制器MCU；

用于控制绞盘马达电流，以及绞盘马达正转和反转的H桥控制单元；

用于驱动H桥控制单元的H桥驱动器；

用于与遥控器进行实时通信的有线接口单元；

所述H桥驱动器、有线接口单元分别连接到所述MCU；

用于控制在所述有线接口单元接入遥控器时启动所述H桥驱动器的逻辑锁存单元，所述逻辑锁存单元分别与所述有线接口单元和H桥驱动器相连。

本实用新型实施例具有以下有益的效果：通过引入MCU和其他功能电路模块，不仅可以实现通过有线或者无线摇控器对绞盘进行正转与反转的控制，还提供了供电低电压报警、高温报警以及异常状态处理机制，大大提升了马达控制器的智能化、自动化水平。还可提高绞盘马达的效率，可以让用户对绞盘的速度进行自由控制，具有更大的实用性。由于增加了更多的保护电路，增强了安全性。比传统的继电器更可靠，更稳定，对生产生活带来更大的便利。

附图说明

图1是本实用新型实施例绞盘马达控制系统的外部连接示意图。

图2是本实用新型实施例绞盘马达控制系统的另一外部连接示意图。

图3是本实用新型实施例绞盘马达控制系统的电路原理方框图。

图4a-4b是本实用新型实施例绞盘马达控制系统的具体电路连接图。

图5是本实用新型实施例绞盘马达控制系统的具体电路方框图。

图6a-6b是本实用新型实施例绞盘马达控制系统的H桥控制单元通过MOSFET控制绞盘马达转向的示意图。

图7是本实用新型实施例绞盘马达控制系统的具体控制流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细描述。

请参照图1所示，本实用新型实施例绞盘马达控制系统1通过线缆与绞盘2的马达相连，并与遥控器4进行通信，其由12V电池3供电。图2给出了另一种外部连接方案，与图1所示类似，区别在于绞盘马达控制系统1与绞盘2的马达之间的线缆连接方式不同，以及绞盘马达控制系统1通过快速插头5与遥控器4相连。

再请参照图3所示，本实用新型实施例绞盘马达控制系统，包括：用于完成对绞盘供电电源单元的检测、绞盘电流的检测和绞盘温度的检测，并与摇控器进行实时通讯的控制，调节绞盘的速度，关闭或打开H桥控制单元的主控制器MCU 11；

用于控制绞盘马达电流，以及绞盘马达正转和反转的H桥控制单元13；

用于驱动H桥控制单元13的H桥驱动器12；

用于与遥控器进行实时通信的有线接口单元14；

所述H桥驱动器12、有线接口单元14分别连接到所述MCU 11；

用于控制在所述有线接口单元接入遥控器时启动所述H桥驱动器的逻辑锁存单元15，所述逻辑锁存单元15分别与所述有线接口单元14和H桥驱动器12相连。

请同时结合图4a、4b所示，主控制器MCU是芯片U3，其具有2KByte的闪存Flash，256Byte随机存储器RAM，10Bit模拟数字转换AD，及256Byte的电可擦除只读存储器EEPROM。