[实用新型]绞盘马达控制系统

权利要求书

1、一种绞盘马达控制系统，其特征在于：包括：

用于完成对绞盘供电电源单元的检测、绞盘电流的检测和绞盘温度的检测，并与摇控器进行实时通讯的控制，调节绞盘的速度，关闭或打开H桥控制单元的主控制器MCU；

用于控制绞盘马达电流，以及绞盘马达正转和反转的H桥控制单元；

用于驱动H桥控制单元的H桥驱动器；

用于与遥控器进行实时通信的有线接口单元；

所述H桥驱动器、有线接口单元分别连接到所述MCU；

用于控制在所述有线接口单元接入遥控器时启动所述H桥驱动器的逻辑锁存单元，所述逻辑锁存单元分别与所述有线接口单元和H桥驱动器相连。

2、根据权利要求1所述的绞盘马达控制系统，其特征在于：所述MCU包括芯片U3，其具有2KByte的闪存Flash，256Byte的随机存储器RAM，10Bit数字模拟转换AD，及256Byte的电可擦除只读存储器EEPROM。

3、根据权利要求1所述的绞盘马达控制系统，其特征在于：所述逻辑锁存单元包括以下元件：二极管D3、D5，三极管Q3、Q4、Q7，电阻R34、R39、R38、R36、R35，电容C2，其中：电容C2和电阻R39相并联，共同连接在三极管Q3的集电极；二极管D5和电阻R38均分别连接在三极管Q4的基极；电阻R35连接在三极管Q7的基极。

4、根据权利要求1所述的绞盘马达控制系统，其特征在于：还包括：与所述主控制器MCU相连、用于将所述MCU的当前状态通过LED灯指示出来的状态指示单元，其包括：芯片U1、JP1、JP2，电阻R14、R15、R16、R17、R18、R19、R20，电容C10。

5、根据权利要求1所述的绞盘马达控制系统，其特征在于：所述H桥控制单元包括：金属氧化物场效应管QX0、QX1、QX2、QX3、QX4、QX5、QX12、QX13、QX14、QX15、QX16、QX17、QX6、QX7、QX8、QX9、QX10、QX11、QX18、QX19、QX20、QX21、QX22、QX23，栅极驱动电阻R104、R108、R109、R110、R111、R113、R112、R301、R300、R302、R303、R304、R305、R313、R102、R100、R101、E105、R106、R107、R103、R310、R306、R307、R308、R309、R311、R314。

6、根据权利要求1所述的绞盘马达控制系统，其特征在于：所述H桥控制单元还连接有用于去除或吸收H桥控制单元开关控制过程中产生的高频寄生振荡，以保证控制的可靠性和有效性的保护单元，所述保护单元包括：肖特基二极管D401，并联的电阻R403、R404、R405，电容C408、C409、C422、C423、C424、C425、C426、C427、C428、C429、C430、C431、C432、C433、C434、C435、C436、C437、C438、C439、C440、C441、C442、C433。

7、根据权利要求1所述的绞盘马达控制系统，其特征在于：还包括：用于检测绞盘马达的电流的电流检测单元，所述电流检测单元连接在所述MCU与H桥控制单元之间，包括芯片U14，电阻R94、R95、R96，电容C55、C56。

8、根据权利要求1所述的绞盘马达控制系统，其特征在于：还包括：用于监控系统的温度变化的温度检测单元，所述温度检测单元连接在所述MCU与H桥控制单元之间，包括芯片J6、J7、J8、J9、J10，电阻R8、R9、R1、R2、R3、R10、R11、R315、R312，电容C8、C9，其中电阻R8、R9、R1、R2、R3、R10、R11均为温度传感器的分压电阻；电容C8、C9分别为温度传感器输出的滤波电容；电阻R315、R312为温度传感器。

9、根据权利要求1所述的绞盘马达控制系统，其特征在于：还包括：电源单元，所述电源单元进一步包括与12V电池相连、用于将12V电压转换为20V的开关电源稳压器；用于将20V电压转换成所需要的12V电压的12V电源稳压器；以及用于将12V电压转换成所需要的5V电压的5V电源稳压器。