[实用新型]全自动盖章机

说明书

技术领域

本实用新型涉及盖章机，尤其涉及一种全自动盖章机。

背景技术

随着科学技术的快速发展，办公自动化程度的不断提高，人们对办公设备的要求越来越高，而盖章机作为办公设备之一，它可以广泛应用于税务机关、检测机构，以及一些证件发放部门，如大专院校、工厂企业、行政机关等单位，在办公自动化推进过程中，占有一定的地位。目前国内研制的盖章机存在操作强度大、效率低，且盖章力没有得到检测及控制，盖章字迹模糊等质量不稳的缺陷，因此，没有得到广泛的推广。在这样的背景下，研制了全自动盖章机。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种全自动盖章机。

它包括盖章装置、送纸装置和控制器，盖章装置包括夹章机构、直线气缸、转动臂、转角气缸，转动臂一端与转角气缸相连接，转动臂另一端与直线气缸、夹章机构相连接，送纸装置包括主动轮、压紧轮、压力传感器、带光电编码盘的压紧轮、从动轮，主动轮通过纸带依次经压紧轮、带光电编码盘的压紧轮、与从动轮相连接，在压紧轮、带光电编码盘的压紧轮之间，纸带下方设有与夹章机构相配合的压力传感器。

所述的控制器的内部模块连接关系为：可编程程序控制器分别与触摸屏、光电编码盘、直线气缸的限位开关、信号处理模块、第1电磁换向阀、第2电磁换向阀、步进电机驱动器相连接，信号处理模块与压力传感器3相连接，第1电磁换向阀与转角气缸9相连接，第2电磁换向阀与直线气缸7相连接，步进电机驱动器与步进电机相连接。

本实用新型具有的有益效果：

1)全自动盖章机由机械结构、气压控制系统及电器控制系统组成，能完成盖章过程的全自动控制；

2)全自动盖章机装有压力传感器，盖章力均匀且可调；

3)全自动盖章机的送纸机构采用闭环控制，送纸速度及每次盖章后移动距离可调。

附图说明

图1为全自动盖章机结构示意图；

图2为全自动盖章机的控制框图；

图中：主动轮1、压紧轮2、压力传感器3、带光电编码盘的压紧轮4、从动轮5、夹章机构6、直线气缸7、转动臂8、转角气缸9。

具体实施方式

如图1所示，全自动盖章机包括盖章装置、送纸装置和控制器，盖章装置包括夹章机构6、直线气缸7、转动臂8、转角气缸9，转动臂8一端与转角气缸9相连接，转动臂8另一端与直线气缸7、夹章机构6相连接，送纸装置包括主动轮1、压紧轮2、压力传感器3、带光电编码盘的压紧轮4、从动轮5，主动轮1通过纸带依次经压紧轮2、带光电编码盘的压紧轮4，与从动轮5相连接，在压紧轮2、带光电编码盘的压紧轮4之间，纸带下方设有与夹章机构6相配合的压力传感器3。

如图2所示，控制器的内部模块连接关系为：可编程程序控制器分别与触摸屏、光电编码盘、直线气缸的限位开关、信号处理模块、第1电磁换向阀、第2电磁换向阀、步进电机驱动器相连接，信号处理模块与压力传感器3相连接，第1电磁换向阀与转角气缸9相连接，第2电磁换向阀与直线气缸7相连接，步进电机驱动器与步进电机相连接。

本实用新型的工作过程：盖章及蘸印泥的动力部件由气泵、转角气缸、直线气缸及其调速阀等组成。转角气缸完成蘸印泥前的准备和蘸印泥后的转角，直线气缸分别完成蘸印泥和盖章时的上下动作。通过气泵阀门、调速阀可以调整转角气缸和直线气缸进气、出气的速度，从而可以调节盖章动作的快慢，而进气、出气速度过快将造成较大的振动，并大大缩短设备的寿命。

全自动盖章机的送纸机构由步进电机驱动，根据要求在一卷纸上，按一定的频率盖一定数量的章。启动设备前，把一卷纸的一端绕在由步进电机驱动的主动轮上，经压紧轮、带光电编码器的压紧轮，另一端绕在从动轮上。启动设备后，步进电机开始运转，同时，带光电编码盘的压紧轮也开始转动，并产生脉冲，当脉冲数目与触摸屏上“两个印章之间间距”选项计算结果相等时，步进电机停止转动，纸卷也停止转动。此时，直线气缸的活塞杆下降，安装在活塞杆上的夹章机构也一起下降，直至印章和卷纸接触并保持一定的时间后，气缸活塞杆及夹章机构一起上升至气缸的固定位置，从而完成一个盖章动作，PLC计数器完成一次计数。上升动作完成后，步进电机又开始运转，整个盖章过程重复进行，当PLC中计数器与触摸屏上的设定盖章个数相等时，设备停止运转。两次盖章之间的间距通过触摸屏上的按键来设定，PLC根据触摸屏上的设定值来计算光电编码盘需要产生的脉冲数目。由于不同的间距，产生的脉冲数不同，因此，调节脉冲数，就能实现间距的调整。这种工作原理，即使在传动过程中出现打滑的情况下，也能保证所要求的精度。

可以通过改变直线气缸活塞杆直线运动的行程来调节盖章压力的大小。在夹章机构的正下方安装有压力传感器，用以检测盖章压力的大小，传感器输出的压力信号通过调理后，经A/D转换，并且显示。