[实用新型]全自动盖章机

权利要求书

1.一种全自动盖章机，其特征在于包括盖章装置、送纸装置和控制器，盖章装置包括夹章机构(6)、直线气缸(7)、转动臂(8)、转角气缸(9)，转动臂(8)一端与转角气缸(9)相连接，转动臂(8)另一端与直线气缸(7)、夹章机构(6)相连接，送纸装置包括主动轮(1)、压紧轮(2)、压力传感器(3)、带光电编码盘的压紧轮(4)、从动轮(5)，主动轮(1)通过纸带依次经压紧轮(2)、带光电编码盘的压紧轮(4)、与从动轮(5)相连接，在压紧轮(2)、带光电编码盘的压紧轮(4)之间，纸带下方设有与夹章机构(6)相配合的压力传感器(3)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动盖章机，其特征在于所述的控制器的内部模块连接关系为：可编程程序控制器分别与触摸屏、光电编码盘、直线气缸的限位开关、信号处理模块、第1电磁换向阀、第2电磁换向阀、步进电机驱动器相连接，信号处理模块与压力传感器(3)相连接，第1电磁换向阀与转角气缸(9)相连接，第2电磁换向阀与直线气缸(7)相连接，步进电机驱动器与步进电机相连接。