[实用新型]单驱动控制工作台旋转和升降的装置

说明书

技术领域

本发明涉及工作台装置技术领域，特别涉及用一套驱动装置控制工作台旋转和升降的装置结构技术领域。

背景技术

在现有的机械传动结构中，要实现工作台的升降和旋转运动，一般是在设备中配置两套传动装置和驱动装置分别控制旋转和升降，即当工作台旋转时，控制系统启动驱动装置后通过传动装置使工作台旋转，当工作台升降时，控制系统启动另外一套驱动装置通过传动装置传递到工作台实现工作台的升、降运动，这种结构不仅结构复杂，占用空间大，操作程序复杂，且可靠性差，维护成本高，尤其是应用于需要密封的工作环境中，如微波工作环境时，要用二套驱动机构和传动机构实现工作台的升降和旋转，由于机构过大，在工作腔中不易安装和密封，对微波场的工作环境造成干扰，使工作腔中的物料因微波不均匀而达不到工艺要求。

发明内容

本发明针对现有技术的不足提供一种只用一套驱动装置就能实现工作台旋转和升降，结构简单，操作方便、占用空间小，且密封效果好，工作台在任意高度都可旋转的装置。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的。

本发明包括支撑于工作台底部可升降和旋转的支撑柱，支撑柱的底端通过输出装置、传动装置与驱动装置连接；支撑柱包括纵向设置的丝杆，从上至下顺序套装在丝杆外部的套筒、丝杆套和定位机构，套筒下端与丝杆套通过端面法兰固定连接，套筒上端通过连接体与工作台连接；在丝杆套的端面法兰外圆开设有卡槽；在丝杆套外部固定套装有定位座，在定位座外圆配装有端面轴承，在端面轴承上部套装有一固定圈；在丝杆套底面开设有一环形凹槽；定位机构包括套装于丝杆外可上、下滑动的转盘，配装于转盘下部的端面轴承，转盘顶部设置有可嵌入丝杆套底面环形凹槽中的弹性销；在丝杆旁纵向设置有一离合机构，该离合机构包括水平的上联接板、下联接板、位于上联接板和下联接板之间的连接座，连接上联接板和下联接板的纵向连接杆，连接座套装在连接杆上并通过导向杆与上联接板联接，在连接座底部安装有推杆机构，推杆机构的推杆与下联接板联接；离合机构的连接座一端与固定圈固定连接，另一端与套装在纵向滑杆上的滑套联接，下联接板一端固定套装于端面轴承下部，另一端设置有可顶靠在滑杆上的调节装置，上联接板一端设有可卡入丝杆套端面法半的卡槽中的凸台。

本发明的弹性销沿圆周均匀分布了2个以上，；在丝杆上与定位机构的转盘配套安装的位置开设有纵向的滑槽，在转盘的内缘设置有可沿滑槽上、下滑动的凸台；转盘和凸台为一整体，转盘和凸台为分离体，转盘和凸台通过销钉连接；在下联接板安装调节装置的一端开设有一开口槽，调节装置包括横跨开口槽的横轴，套装于横轴中间的张紧轮，安装于横轴两端并通过腰形孔和螺钉与下联接板联接的外端向下弯折的“L”型调整板，张紧轮位于下联接板的开口槽中，在调整板的下弯折边上安装有横向顶向下联接板的调节螺钉；在套筒的上部套装有密封装置；在丝杆套端面法兰下设置有感应片，对应在连接座上设置有一与感应片对应的感应开关；在输出装置的底部设置有感应片和角编码器，在旋转位置感应片旁对应设置有感应开关；推杆机构为气缸机构或液压缸机构或电动缸机构。

本发明采用丝杆和丝杆套配合作为主传动机构，由丝杆套的运动带动工作台运动，丝杆套的运动状态由离合机构控制。当离合机构在推杆机构作用下向下运动时，上联接板的凸台卡入丝杆套端面法兰的卡槽中，下联接板带动转盘下滑，使弹性销脱离丝杆套底面的环形凹槽，驱动装置带动丝杆转动，由于丝杆套被限制不能转动，故在螺旋副的作用下，丝杆套旋转从而带动工作台上升，反之，丝杆反转时，丝杆套带动工作台下降。当离合机构向上运动时，上联接板的凸台脱离丝杆套端面法兰的卡槽，下联接板带动转盘上滑，弹性销插入丝杆套底面的环形凹槽中，使丝杆套和转盘连为一体，丝杆转动，带动丝杆和与丝杆套连接在一起的套筒转动，从而带动工作台旋转。