[实用新型]单驱动控制工作台旋转和升降的装置

权利要求书

1、单驱动控制工作台旋转和升降的装置，其特征在于：包括支撑于工作台底部可升降和旋转的支撑柱，支撑柱的底端通过输出装置(8)、传动装置(10)与驱动装置(12)连接；

a、所述的支撑柱包括纵向设置的丝杆(2)，从上至下顺序套装在丝杆外部的套筒(3)、丝杆套(11)和定位机构(9)，套筒下端与丝杆套通过端面法兰(3a、11a)固定连接，套筒上端通过连接体(3b)与工作台连接；

b、在丝杆套的端面法兰(11a)外圆开设有卡槽(11b)；在丝杆套外部固定套装有定位座(13)，在定位座外圆配装有端面轴承(14)，在端面轴承上部套装有一固定圈(15)；在丝杆套底面开设有一环形凹槽(18)；

c、所述的定位机构(9)包括套装于丝杆外可上、下滑动的转盘(9c)，配装于转盘下部的端面轴承(9b)，在转盘顶部设置有可嵌入丝杆套底面环形凹槽(18)中的弹性销(9d)；

d、在丝杆旁纵向设置有一离合机构(4)，所述的离合机构包括水平的上联接板(4b)、下联接板(4e)、位于上联接板和下联接板之间的连接座(4f)，连接上联接板和下联接板的纵向连接杆(4d)，连接座套装在连接杆上并通过导向杆(16)与上联接板联接，在连接座底部安装有推杆机构(4c)，推杆机构的推杆(4g)与下联接板联接；

e、离合机构的连接座(4f)一端与固定圈(15)固定连接，另一端与套装在纵向滑杆(20)上的滑套(20a)联接，下联接板一端固定套装于端面轴承(9b)下部，另一端设置有可顶靠在滑杆上的调节装置(19)，上联接板一端设有可卡入丝杆套端面法兰的卡槽(11b)中的凸台(4a)。

2、根据权利要求1所述的单驱动控制工作台旋转和升降的装置，其特征在于，所述的弹性销(9d)为2个以上，沿圆周均匀分布。

3、根据权利要求1所述的单驱动控制工作台旋转和升降的装置，其特征在于，在丝杆(2)上与定位机构(9)的转盘(9c)配套安装的位置开设有纵向的滑槽(2a)，在转盘的内缘设置有可沿滑槽上、下滑动的凸台(9a)。

4、根据权利要求3所述的单驱动控制工作台旋转和升降的装置，其特征在于，所述的转盘(9c)和凸台(9a)为一整体。

5、根据权利要求3所述的单驱动控制工作台旋转和升降的装置，其特征在于，所述的转盘(9c)和凸台(9a)为分离体的两体，转盘和凸台通过销钉(9e)连接。

6、根据权利要求1所述的单驱动控制工作台旋转和升降的装置，其特征在于，在下联接板安装调节装置的一端开设有一开口槽(4h)，调节装置包括横跨开口槽的横轴(19a)，套装于横轴中间的张紧轮(19b)，安装于横轴两端并通过腰形孔(19f)和螺钉(19e)与下联接板联接的外端向下弯折的“L”型调整板(19d)，张紧轮位于下联接板的开口槽中，在调整板的下弯折边上安装有横向顶向下联接板的调节螺钉(19c)

7、根据权利要求1所述的单驱动控制工作台旋转和升降的装置，其特征在于，在套筒的上部套装有密封装置(6)。

8、根据权利要求1所述的单驱动控制工作台旋转和升降的装置，其特征在于，在丝杆套端面法兰(11a)下设置有感应片(7，7＇)，对应在连接座(4f)上设置有一与感应片对应的感应开关(5)。

9、根据权利要求1所述的单驱动控制工作台旋转和升降的装置，其特征在于，在输出装置(8)的底部设置有感应片(7″，7″＇)和角编码器(17)，在旋转位置感应片旁对应设置有感应开关(21)。

10、根据权利要求1所述的单驱动控制工作台旋转和升降的装置，其特征在于，所述的推杆机构(4c)为气缸机构或液压缸机构或电动缸机构。