[实用新型]一种激光探测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光技术领域，尤其涉及一种具有自动避让和防碰撞功能的激光探测装置。

背景技术

激光束因其具有发射功率密度大、发散角小、光束集中、方向性好的特点，而被广泛应用于包括探测技术在内的各种领域。在使用同等功率器件的条件下，目标接收处激光束的功率密度是红外发光二极管光束功率密度的数百至几千倍，因此与同类主动探测器相比，激光探测装置也具有更高的精准度。一般来说，激光探测装置由发射器和接收器两部分组成，因激光束的集中性和方向性而要求发射器与接收器的方向在一定范围内保持对准，装置发生轻微碰撞都会对探测结果造成较大误差，甚至使探测无效。

下面以应用于地铁安全防护技术的激光探测装置为例进行说明，上述情形则更为明了。近年，随着地铁交通的快速发展，其安全防范措施也随之不断完善。包括在站台上设置防止旅客跌落站台的屏蔽门，以及在屏蔽门和列车间隙之间设置对是否滞留人体或障碍物进行实时监控的激光探测装置，以保证人身及车辆的安全。然而由于屏蔽门与列车之间的距离较为狭窄，在其中设置用于生成探测激光束的激光发射器和激光接收器占据一定空间后，该探测装置的外侧边缘与列车间距变得更为狭小。因此如果在地铁列车的运行中发生晃动或由其他以外因素导致极端条件下的超限，将可能在车体与探测器之间发生瞬间挤碰甚至局部撞击，此时牢固安装在地面上用于安全防范的激光探测器反而可能成为列车运行的安全隐患。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种具有自动避让和防碰撞功能的激光探测装置，以解决现有技术中激光探测装置可能因为碰撞而使探测结果产生错误或无法工作的缺陷。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采取以下方案：

一种激光探测装置，包括：

激光发射器，用于发射激光束；

激光接收器，用于接收激光束；

第一及第二支架，分别用于固定所述激光发射器及激光接收器；

激光发射头，将所述激光发射器发射的激光束垂直转折后继续发射作为探测激光束；

激光接收头，接收所述探测激光束并进行垂直转折，作为所述激光接收器接收的激光束；

第一及第二连杆，分别对所述第一支架与激光发射头、所述第二支架与激光接收头进行活性连接，并在所述激光发射头、激光接收头受到碰撞时进行伸缩及自动复位。

其中，所述激光发射头或激光接收头进一步包括：

软体外壳，用于所述激光发射头或激光接收头的防撞；

通光窗口，用于激光束的入射及出射；

光学器件，用于激光束的垂直转折；

固定托板，用于所述光学器件的固定，及所述第一连杆或第二连杆的固定。

其中，所述光学器件为五棱镜、全反射棱镜或平面镜组。

其中，所述固定托板与所述光学器件之间设有调整螺丝，通过调整所述光学器件的角度而改变激光束的俯仰角。

其中，所述软体外壳为橡胶外壳。

其中，所述第一连杆或第二连杆进一步包括：

伸缩支杆机构，分别与所述第一支架和激光发射头连接、或分别与所述第二支架和激光接收头连接，以实现所述第一、第二连杆的伸缩；

复位弹性器件，分别与所述第一支架和所述第一连杆的伸缩支杆机构固定、或分别与所述第二支架和所述第二连杆的伸缩支杆机构固定，以实现所述第一、第二连杆的自动复位。

其中，所述伸缩支杆机构为平行四边形支杆，所述平行四边形支杆的对边两个支点，利用转轴分别与所述第一支架和激光发射头连接、或分别与所述第二支架和激光接收头连接，并通过改变内角实现所述第一、第二连杆的自动伸缩。

其中，所述复位弹性器件为弹簧，所述弹簧的两个端点分别与所述第一支架和所述第一连杆的伸缩支杆机构固定、或分别与所述第二支架和所述第二连杆的伸缩支杆机构固定，以实现所述第一、第二连杆的自动复位。

其中，所述装置设置于地铁站台屏蔽门与地铁站台边缘之间。

其中，所述装置通过所述第一、第二支架固定设置于地铁站台边缘内侧的地面上，对地铁站台屏蔽门与列车之间的间隙处是否滞留人体或障碍物进行实时监控。

(三)有益效果