[实用新型]一种激光探测装置

权利要求书

1、一种激光探测装置，其特征在于，包括：

激光发射器，用于发射激光束；

激光接收器，用于接收激光束；

第一及第二支架，分别用于固定所述激光发射器及激光接收器；

激光发射头，将所述激光发射器发射的激光束垂直转折后继续发射作为探测激光束；

激光接收头，接收所述探测激光束并进行垂直转折，作为所述激光接收器接收的激光束；

第一及第二连杆，分别对所述第一支架与激光发射头、所述第二支架与激光接收头进行活性连接，并在所述激光发射头、激光接收头受到碰撞时进行伸缩及自动复位。

2、如权利要求1所述的激光探测装置，其特征在于，所述激光发射头或激光接收头进一步包括：

软体外壳，用于所述激光发射头或激光接收头的防撞；

通光窗口，用于激光束的入射及出射；

光学器件，用于激光束的垂直转折；

固定托板，用于所述光学器件的固定，及所述第一连杆或第二连杆的固定。

3、如权利要求2所述的激光探测装置，其特征在于，所述光学器件为五棱镜、全反射棱镜或平面镜组。

4、如权利要求2所述的激光探测装置，其特征在于，所述固定托板与所述光学器件之间设有调整螺丝，通过调整所述光学器件的角度而改变激光束的俯仰角。

5、如权利要求2所述的激光探测装置，其特征在于，所述软体外壳为橡胶外壳。

6、如权利要求1所述的激光探测装置，其特征在于，所述第一连杆或第二连杆进一步包括：

伸缩支杆机构，分别与所述第一支架和激光发射头连接、或分别与所述第二支架和激光接收头连接，以实现所述第一、第二连杆的伸缩；

复位弹性器件，分别与所述第一支架和所述第一连杆的伸缩支杆机构固定、或分别与所述第二支架和所述第二连杆的伸缩支杆机构固定，以实现所述第一、第二连杆的自动复位。

7、如权利要求6所述的激光探测装置，其特征在于，所述伸缩支杆机构为平行四边形支杆，所述平行四边形支杆的对边两个支点，利用转轴分别与所述第一支架和激光发射头连接、或分别与所述第二支架和激光接收头连接，并通过改变内角实现所述第一、第二连杆的自动伸缩。

8、如权利要求6所述的激光探测装置，其特征在于，所述复位弹性器件为弹簧，所述弹簧的两个端点分别与所述第一支架和所述第一连杆的伸缩支杆机构固定、或分别与所述第二支架和所述第二连杆的伸缩支杆机构固定，以实现所述第一、第二连杆的自动复位。

9、如权利要求1至8任一项所述的激光探测装置，其特征在于，所述装置设置于地铁站台屏蔽门与地铁站台边缘之间。

10、如权利要求9所述的激光探测装置，其特征在于，所述装置通过所述第一、第二支架固定设置于地铁站台边缘内侧的地面上，对地铁站台屏蔽门与列车之间的间隙处是否滞留人体或障碍物进行实时监控。