[实用新型]一种基于CAN总线通讯的智能型电动舵机无效

申请号：	200820079779.0	申请日：	2008-04-07
公开（公告）号：	CN201174060Y	公开（公告）日：	2008-12-31
发明（设计）人：	蒋传彪;许东来;余跃庆	申请（专利权）人：	北京工业大学
主分类号：	G05G7/00	分类号：	G05G7/00;G05D3/20;G05B19/418
代理公司：	北京思海天达知识产权代理有限公司	代理人：	张慧
地址：	100022***	国省代码：	北京;11
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摘要：
搜索关键词：	一种基于 can 总线通讯智能型电动舵机
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【权利要求书】：

1、一种基于CAN总线通讯的智能型电动舵机，包括有依次连接的信号解调电路(27)、电机驱动集成电路(28)和直流电机(20)，直流电机(20)的输出轴与减速齿轮组相连，减速齿轮组的输出轴与电位器(2)同轴连接；其特征在于：还包括有微控制芯片(26)和CAN总线驱动器(25)；其中：

微控制芯片(26)通过CAN总线驱动器、CAN总线与上位机相连，接收上位机的控制命令，产生PWM信号送入信号解调电路(27)；

电位器(2)与微控制芯片(26)相连，微控制芯片采集电位器(2)的位置信号，并将该信号传送给上位机。

2、根据权利要求1所述的一种基于CAN总线通讯的智能型电动舵机，其特征在于：还包括有与CAN总线相连接的扩展接口(21)。

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