[实用新型]掘进机大倾角行走助推装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种采矿掘进机械的配套设备，特别是一种掘进机大倾角行走助推装置。

背景技术

在地下煤矿开采中，作为煤巷掘进的关键设备，掘进机在巷道掘进作业中广泛应用。掘进机可以在平整巷道和倾斜巷道内进行掘进，但在服务年限较长、断层较多的薄煤层中，在掘进时，由于倾角较大，掘进机爬行困难，甚至下滑，使掘进机的应用受到限制。因此许多煤矿的巷道开采还使用炮采。随着煤炭价格的升高，采煤利润越来越高，对开发大坡度采煤设备的呼声越来越高。目前市场上已有公司研发出大坡度掘进机，但其体积巨大且价格昂贵，市场反映平淡，市场急需开发价格低廉而且实用的推拉器，以解决掘进机上坡及下坡倒退困难的问题。目前，有一种掘进机大倾角作业助推装置，该助推装置包括支撑油缸、伸缩推进筒体和弹簧板，所述支撑油缸的下端安装底座，上端设置接顶板，底座与伸缩推进筒体铰接，伸缩筒体的另一端装设前连接板；支撑油缸的中部通过两连杆与弹簧板两端连接，弹簧板的中部通过支撑架与伸缩推进筒体的铰接端固定连接。该助推装置的弹簧板的使用方式不正确，且结构复杂，当助推掘进机前进时，伸缩推进筒体给支撑架的力是向后的推力，且力作用在支撑油缸的中间部位，容易造成支撑油缸支撑不稳和变形，该装置只能推，在承受拉力时，不可靠；重量太大，移动不方便。CN201050367Y公开了一种掘进机助推装置，它由连接架、推进油缸、横梁、支撑腿、支撑油缸、横梁臂、调节销构成。横梁臂通过调节销安装在横梁上，横梁臂两端对称的安有支撑腿和支撑油缸，支撑油缸的一端和支撑腿相连接，在横梁前端的中间安有推进油缸，在推进油缸上安有连接架。此技术未在实际中得到广泛应用。

发明内容

本实用新型的目的在于克服已有技术的不足，提供一种掘进机大倾角行走助推装置，它能解决掘进机大角度爬坡掘进移动困难、甚至下滑的问题，而且其结构简单，操作方便。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种掘进机大倾角行走助推装置，具有支撑油缸、推拉油缸、与支撑油缸的缸体下端铰接的底座、与支撑油缸的活塞杆上端铰接的顶盘、与推拉油缸的前端铰接使用时将其与掘进机固定相连的油缸固定耳，其技术方案是所述的助推装置还具有张拉杆、杠杆，所述的杠杆与底座铰接，所述的张拉杆其上端与支撑油缸的缸体上端铰接，张拉杆其下端与杠杆的上伸出臂铰接，杠杆的下伸出臂与推拉油缸的后端铰接。

上述技术方案中，所述的张拉杆的横截面形状可以为圆形或者圆环形，也可以为其它形状。杠杆最好呈板状，所述的杠杆与底座铰接的具体结构最好是，底座上具有相对的两个纵向伸出板，杠杆的底面伸出一对固定耳，穿过这对固定耳的销轴由两个纵向伸出板限位支撑，此销轴位于两个纵向伸出板的左侧，杠杆通过其底面的一对固定耳和销轴的配合与底座铰接，与两个纵向伸出板相对的杠杆的两个侧面，由这两个纵向伸出板导向限位，支撑油缸的回转轴线与张拉杆的回转轴线、推拉油缸的回转轴线、垂直于上述销轴轴线的杠杆的轴心线共面。上述底座上最好具有一个便于将底座锚固的圆孔。

本实用新型所述的助推装置还具有张拉杆、杠杆。所述的杠杆与底座铰接，所述的张拉杆其上端与支撑油缸的缸体上端铰接，张拉杆其下端与杠杆的上伸出臂铰接，杠杆的下伸出臂与推拉油缸的后端铰接。这样，工作时，先给支撑油缸供油，使支撑油缸支撑在底板和顶板之间，然后给推拉油缸供油。推拉油缸伸长时，杠杆所受的力形成三力平衡(如图4所示)。杠杆把力分给底座和张拉杆，而张拉杆又通过支撑油缸把力传给顶盘和底座，从而通过顶盘和底座将助推装置固定(定位)。如果地表岩石状况不好时，可以用圆孔锚固底座，增强了支撑的稳定性。推拉油缸与掘进机后支撑连接，在推拉油缸伸长时把推力传递给掘进机，从而增加掘进机推力。相反，在推拉油缸收缩时，则给掘进机提供拉力。推拉油缸、支撑油缸的工作都是利用掘进机自身的液压系统来实现，不需要附加动力源，借助于掘进机自身的液压系统即可实现掘进机移动作业，其结构简单。经试验，本实用新型在市售的EBZ160掘进机、132掘进机等产品中配置，在工作面现场使用中掘进机的适应坡度由原来的±16°提高到-20°～+25°，有效的解决了掘进机大角度爬坡掘进移动困难、甚至下滑的问题，它能提供较大而恒定的推力，使掘进机在较大倾角工作面作业时仍能保证截割进度和效率，而且使用和操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中推拉油缸、杠杆、张拉杆、底座、支撑油缸相连接的结构示意图。

图3为图1中A向的局部视图。