[实用新型]掘进机大倾角行走助推装置

权利要求书

1、一种掘进机大倾角行走助推装置，具有支撑油缸、推拉油缸、与支撑油缸的缸体下端铰接的底座、与支撑油缸的活塞杆上端铰接的顶盘、与推拉油缸的前端铰接使用时将其与掘进机固定相连的油缸固定耳，其特征在于所述的助推装置还具有张拉杆(4)、杠杆(3)，所述的杠杆(3)与底座(5)铰接，所述的张拉杆(4)其上端与支撑油缸(6)的缸体上端铰接，张拉杆其下端与杠杆(3)的上伸出臂铰接，杠杆(3)的下伸出臂与推拉油缸(2)的后端铰接。

2、根据权利要求1所述的助推装置，其特征在于上述张拉杆(4)的横截面形状为圆形或者圆环形，杠杆(3)呈板状，所述的杠杆(3)与底座(5)铰接的具体结构是，底座(5)上具有相对的两个纵向伸出板(51)，杠杆(3)的底面伸出一对固定耳，穿过这对固定耳的销轴(8)由两个纵向伸出板(51)限位支撑，此销轴位于两个纵向伸出板的左侧，杠杆(3)通过其底面的一对固定耳和销轴(8)的配合与底座(5)铰接，与两个纵向伸出板相对的杠杆(3)的两个侧面，由这两个纵向伸出板(51)导向限位，支撑油缸(6)的回转轴线与张拉杆(4)的回转轴线、推拉油缸(2)的回转轴线、垂直于上述销轴(8)轴线的杠杆(3)的轴心线共面。

3、根据权利要求1或2所述的助推装置，其特征在于上述底座(5)上具有一个便于将底座锚固的圆孔(52)。